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A survey of brain-inspired intelligent robots with integration of vision, decision, motion control and musculoskeletal systems 期刊论文
IEEE Transactions on Cybernetics, 2021, 卷号: 暂无, 期号: 暂无, 页码: 暂无
作者:  Hong Qiao;  Jiahao Chen;  Xiao Huang
Adobe PDF(1001Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：239/58  |  提交时间：2021/06/01
Brain-inspired intelligent robots  musculoskeletal robots  visual cognition  decision making  muscle control  
WAGNN: A Weighted Aggregation Graph Neural Network for robot skill learning 期刊论文
ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS, 2020, 卷号: 130, 页码: 9
作者:  Zhang, Fengyi;  Liu, Zhiyong;  Xiong, Fangzhou;  Su, Jianhua;  Qiao, Hong
Adobe PDF(1550Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：362/54  |  提交时间：2020/07/20
Skill transfer learning  Serial structures  Robot skill learning  Graph Neural Network  
Cross-modality interactive attention network for multispectral pedestrian detection 期刊论文
INFORMATION FUSION, 2019, 期号: 50, 页码: 20-29
作者:  Zhang, Lu;  Liu, Zhiyong;  Zhang, Shifeng;  Yang, Xu;  Qiao, Hong;  Huang, Kaizhu;  Hussain, Amir
浏览  |  Adobe PDF(2952Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：491/76  |  提交时间：2019/07/11
Pedestrian detection  Modality fusion  Cross-modality attention  Deep neural networks  
Graph Matching by Simplified Convex-Concave Relaxation Procedure 期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF COMPUTER VISION, 2014, 卷号: 109, 期号: 3, 页码: 169-186
作者:  Liu, Zhi-Yong;  Qiao, Hong;  Yang, Xu;  Hoi, Steven C. H.;  Zhi-Yong Liu
浏览  |  Adobe PDF(1584Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：316/75  |  提交时间：2015/08/12
Graph Matching  Combinatorial Optimization  Deterministic Annealing  Graduated Optimization  Feature Correspondence