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基于显著性特征提取的图像描述算法 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 3, 页码: 735-746
作者:  王鑫;  宋永红;  张元林
Adobe PDF(4402Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：10/3  |  提交时间：2024/05/20
图像描述  显著性特征提取  语言模型  编码器  解码器  
基于形态的具身智能研究:历史回顾与前沿进展 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 6, 页码: 1131-1154
作者:  刘华平;  郭迪;  孙富春;  张新钰
Adobe PDF(55262Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：13/3  |  提交时间：2024/05/09
具身智能  形态智能  形态计算  形态控制  形态-控制协同优化  
Vision Enhanced Generative Pre-trained Language Model for Multimodal Sentence Summarization 期刊论文
Machine Intelligence Research, 2023, 卷号: 20, 期号: 2, 页码: 289-298
作者:  Liqiang Jing;  Yiren Li;  Junhao Xu;  Yongcan Yu;  Pei Shen;  Xuemeng Song
Adobe PDF(2389Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：9/4  |  提交时间：2024/04/23
Multimodal sentence summarization (MMSS)  generative pre-trained language model (GPLM)  natural language generation  deep learning  artificial intelligence  
生物集群能量高效利用机制研究综述 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 3, 页码: 431-449
作者:  吴晓阳;  邹尧;  付强;  贺威
Adobe PDF(5973Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：21/9  |  提交时间：2024/04/10
生物集群  能量高效利用  节能机制  编队  
Development and Control of Underwater Gliding Robots: A Review 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 9, 页码: 1543-1560
作者:  Wang, Jian;  Wu, Zhengxing;  Dong, Huijie;  Tan, Min;  Yu Junzhi
Adobe PDF(183Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：312/160  |  提交时间：2022/08/19
Buoyancy driven  motion control  oceanic applications  system development  underwater gliding robots  
Toward Coordination Control of Multiple Fish-Like Robots: Real-Time Vision-Based Pose Estimation and Tracking via Deep Neural Networks 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 12, 页码: 1964-1976
作者:  Tianhao Zhang;  Jiuhong Xiao;  Liang Li;  Chen Wang;  Guangming Xie
Adobe PDF(40902Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：114/12  |  提交时间：2021/09/03
Deep neural networks  formation control  multiple fish-like robots  pose estimation  pose tracking  
Static Force-Based Modeling and Parameter Estimation for a Deformable Link Composed of Passive Spherical Joints With Preload Forces 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 11, 页码: 1817-1826
作者:  Gaofeng Li;  Dezhen Song;  Lei Sun;  Shan Xu;  Hongpeng Wang;  Jingtai Liu
Adobe PDF(5110Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：166/52  |  提交时间：2021/09/03
Deformable link  parameters identification  spherical joint with preload force  static force-based model  
A Review on Representative Swarm Intelligence Algorithms for Solving Optimization Problems: Applications and Trends 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 10, 页码: 1627-1643
作者:  Jun Tang;  Gang Liu;  Qingtao Pan
Adobe PDF(5712Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：126/31  |  提交时间：2021/09/03
Ant colony optimization (ACO)  artificial bee colony (ABC)  artificial fish swarm (AFS)  bacterial foraging optimization (BFO)  optimization  particle swarm optimization (PSO)  swarm intelligence