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Learning to Play Football from Sports Perspective: A Knowledge-embedded Deep Reinforcement Learning Framework
期刊论文
IEEE Transactions on Games, 2022, 页码: 12
作者:
Liu BY(刘博寅)
Adobe PDF(2957Kb)
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浏览/下载:29/6
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提交时间:2024/07/12
A cooperation and decision-making framework in dynamic confrontation for multi-agent systems
期刊论文
Computers and Electrical Engineering, 2024, 卷号: 118, 页码: 118
作者:
Lexing Wang
;
Tenghai Qiu
;
Zhiqiang Pu
;
Jianqiang Yi
Adobe PDF(1302Kb)
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浏览/下载:44/13
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提交时间:2024/06/06
Multi-agent system
Target allocation
Decision making
Swarm motion control
Target-Following Control of a Biomimetic Autonomous System Based on Predictive Reinforcement Learning
期刊论文
BIOMIMETICS, 2024, 卷号: 9, 期号: 1, 页码: 19
作者:
Wang, Yu
;
Wang, Jian
;
Kang, Song
;
Yu, Junzhi
Adobe PDF(1553Kb)
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浏览/下载:84/18
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提交时间:2024/03/26
biomimetic motion
biomimetic autonomous system
target following
deep reinforcement learning
predictive control
Hedonic Coalition Formation for Distributed Task Allocation in Heterogeneous Multi-agent System
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF CONTROL AUTOMATION AND SYSTEMS, 2024, 页码: 13
作者:
Wang, Lexing
;
Qiu, Tenghai
;
Pu, Zhiqiang
;
Yi, Jianqiang
;
Zhu, Jinying
;
Yuan, Wanmai
Adobe PDF(2578Kb)
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浏览/下载:120/16
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提交时间:2024/03/13
Coalition formation
hedonic games
heterogeneous agents
Nash stable
task allocation
基于软硬件协同设计的深度学习模型压缩与加速
学位论文
, 2023
作者:
刘泽健
Adobe PDF(10064Kb)
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浏览/下载:106/5
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提交时间:2023/06/18
软硬件协同设计
模型压缩
DNN 加速器
自动化优化
基于串联弹性驱动器的关节自对准食指外骨骼设计与分析
学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2022
作者:
孙宁
Adobe PDF(10788Kb)
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浏览/下载:331/18
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提交时间:2022/08/26
食指外骨骼, 关节自对准机构, 串联弹性驱动器, 外骨骼-指骨连接装置
Temporal Context Enhanced Feature Aggregation for Video Object Detection
会议论文
The Thirty-Fourth AAAI Conference on Artificial Intelligence (AAAI-20), New York, 2020-02
作者:
He, Fei
;
Gao, Naiyu
;
Li, Qiaozhe
;
Du, Senyao
;
Zhao, Xin
;
Huang, Kaiqi
Adobe PDF(952Kb)
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浏览/下载:225/57
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提交时间:2022/06/16
Temporal-adaptive sparse feature aggregation for video object detection
期刊论文
PATTERN RECOGNITION, 2022, 卷号: 127, 页码: 108587
作者:
He, Fei
;
Li, Qiaozhe
;
Zhao, Xin
;
Huang, Kaiqi
Adobe PDF(1549Kb)
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浏览/下载:348/47
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提交时间:2022/06/10
Video object detection
Temporal-adaptive sparse sampling
Pixel-adaptive aggregation
Object-relational aggregation
面向开放场景行人重识别的特征表示研究
学位论文
, 中科院自动化研究所: 中科院自动化研究所, 2021
作者:
王贯安
Adobe PDF(21494Kb)
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浏览/下载:227/14
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提交时间:2022/06/06
开放场景,行人重识别,机器视觉,深度学习
Iterative assist-as-needed control with interaction factor for rehabilitation robots
期刊论文
SCIENCE CHINA-TECHNOLOGICAL SCIENCES, 2021, 页码: 11
作者:
Cao, Ran
;
Cheng, Long
;
Yang, ChenGuang
;
Dong, Zhe
Adobe PDF(1837Kb)
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浏览/下载:240/48
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提交时间:2021/03/01
human-robot interaction
impedance
stiffness
control
rehabilitation