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| 基于强化学习的机器人操作策略表征与学习 学位论文
, 2024
作者: 杨依明
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强化学习 机器人操作 机器人控制 策略表征 |
| 面向高仿真场景的深度强化学习算法研究 学位论文
, 2024
作者: 钮龙宇
Adobe PDF(9528Kb) | 收藏 | 浏览/下载：4/0 | 提交时间：2024/05/28
深度强化学习 高仿真场景 分层学习 模仿学习 表征学习 |
| 推理机制启发的视觉语言导航 学位论文
, 2024
作者: 安东
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视觉语言导航 模块化推理 认知地图 子目标导航 |
| 线驱动机器鱼系统设计与应激行为仿生研究 学位论文
, 2024
作者: 邱常林
Adobe PDF(32049Kb) | 收藏 | 浏览/下载：14/0 | 提交时间：2024/05/27
线驱动 仿生机器鱼 应激行为仿生 智能增稳控制 水下环境感知 |
| 面向自动驾驶的车路协同融合目标检测技术研究 学位论文
, 2024
作者: 张才集
Adobe PDF(6438Kb) | 收藏 | 浏览/下载：23/1 | 提交时间：2024/05/27
自动驾驶 车路协同 环境感知 目标检测 |
| 面向平行交通系统的城市交通控制基础模型关键技术 学位论文
, 2024
作者: 赵宸
Adobe PDF(6234Kb) | 收藏 | 浏览/下载：14/1 | 提交时间：2024/05/27
平行交通系统 交通控制 平行学习 强化学习 基础模型 |
| 仿人灵巧手的功能性抓取学习 学位论文
, 2023
作者: 韦伟
Adobe PDF(32678Kb) | 收藏 | 浏览/下载：133/5 | 提交时间：2024/01/25
机器人学习 仿人灵巧手 功能性抓取 手-物交互 单视角物体重建 |
| 面向工具使用的机器人技能学习方法研究 学位论文
, 2023
作者: 魏俊杭
Adobe PDF(15327Kb) | 收藏 | 浏览/下载：168/10 | 提交时间：2023/10/25
机器人工具使用 多模态感知 自监督学习 复杂长序任务 |
| 基于图表示学习的股票市场预测方法研究 学位论文
, 2023
作者: 田虎
Adobe PDF(6717Kb) | 收藏 | 浏览/下载：198/12 | 提交时间：2023/07/03
股票市场预测 图表示学习 金融复杂网络 股票关联 股票分析师 |
| 结合经济生态约束的“区域-农户”种植规划研究 学位论文
, 2023
作者: 许钰林
Adobe PDF(2700Kb) | 收藏 | 浏览/下载：101/2 | 提交时间：2023/07/03
种植规划 扩种大豆 农作物价格预测 粒子群算法 强化学习 |
