|
已选(0)清除
条数/页： 排序方式： |
| 基于视觉-语言引导的机器人导航研究 学位论文
, 2024
作者: 何科技
 Adobe PDF(29796Kb) |  收藏 | 浏览/下载：68/5 | 提交时间：2024/06/25
视觉语言导航、数据稀缺、时序信息挖掘噪声、跨模态对齐、异常行为 |
| 基于多模态融合的3D目标检测方法研究 学位论文
, 2024
作者: 陶满礼
Adobe PDF(21006Kb) | 收藏 | 浏览/下载：55/6 | 提交时间：2024/06/05
深度学习 点云 多模态融合 特征对齐 3D目标检测 |
| 图像识别中的领域泛化问题研究 学位论文
, 2023
作者: Liu Geng
Adobe PDF(6822Kb) | 收藏 | 浏览/下载：220/9 | 提交时间：2023/07/04
深度学习 图像识别 领域泛化 开集识别 |
| 虚实融合的机械臂末端精细操作技能示范 学位论文
, 2023
作者: 孙杨昌
Adobe PDF(14183Kb) | 收藏 | 浏览/下载：127/4 | 提交时间：2023/06/13
机器人技能 技能示范 虚实融合 机器人视觉 技能学习 |
| 数据驱动的智能机器人平行规划与控制关键方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 白天翔
Adobe PDF(23710Kb) | 收藏 | 浏览/下载：205/5 | 提交时间：2022/07/01
平行系统，平行机器人，数据驱动，书法机器人，自适应动态规划 |
| 基于图神经网络的视觉图表达方法 学位论文
, 中国科学院自动化所: 中国科学院大学, 2020
作者: 卢毅
Adobe PDF(32080Kb) | 收藏 | 浏览/下载：376/5 | 提交时间：2020/12/30
图神经网络，图表达，图像分类，语义分割，视觉导航，概率图，深度 强化学习 |
| 面向大口径器件装配的三维检测与位姿估计方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者: 覃政科
Adobe PDF(13287Kb) | 收藏 | 浏览/下载：406/11 | 提交时间：2017/06/13
大口径器件装配 视觉检测 六自由度位姿估计 视觉跟踪 |
| 移动机械臂视觉伺服关键技术研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2017
作者: 王士军
Adobe PDF(3859Kb) | 收藏 | 浏览/下载：549/7 | 提交时间：2017/06/07
移动机械臂 视觉伺服 轨迹规划 双轨迹控制 |
| 喷涂机器人自动编程技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012
作者: 曹学为
Adobe PDF(2104Kb) | 收藏 | 浏览/下载：345/1 | 提交时间：2015/09/02
三维建模 Tof相机 自动编程 Three-dimentional Model Constructed Tof Camera Automatic Programming |
| 基于Internet的全方位移动机械手遥操作系统的实现 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2008
作者: 王大伟
Adobe PDF(3105Kb) | 收藏 | 浏览/下载：133/0 | 提交时间：2015/09/02
全方位移动机械手 遥操作 Internet 客户服务器 Omni-directional Mobile Manipulator Teleoperation Internet Client/server |
