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收录类别:EI
专题:多模态人工智能系统全国重点实验室
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Interpretable Autonomous Driving Model Based on Cognitive Reinforcement Learning
会议论文
, Jeju, Korea, Jun. 02-05, 2024
作者:
Yijia Li
;
Hao Qi
;
Fenghua Zhu
;
Yisheng Lv
;
Peijun Ye
Adobe PDF(87Kb)
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提交时间:2024/06/06
Multi-view Self-supervised Object Segmentation
会议论文
, Samui, Thailand, 2023-10
作者:
Ma Wenxuan
;
ZhengLiming
;
Cai Yinghao
;
Lu Tao
;
Wang Shuo
Adobe PDF(1326Kb)
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提交时间:2024/06/05
具身视觉感知 自监督学习 机器人视觉
Human-robot object handover: Recent progress and future direction
期刊论文
Biomimetic Intelligence and Robotics, 2024, 卷号: 4, 页码: 100145
作者:
Duan, Haonan
;
Yang, Yifan
;
Li, Daheng
;
Wang, Peng
Adobe PDF(1839Kb)
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浏览/下载:13/5
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提交时间:2024/05/29
Human–robot interactions
Object handover
Improving the Ability of Robots to Navigate Through Crowded Environments Safely using Deep Reinforcement Learning
会议论文
, 中国桂林, 2022-7-9
作者:
Shan QF(单钦锋)
;
Wang WJ(王伟杰)
;
Guo DF(郭丁飞)
;
Sun XR(孙向荣)
;
Jia LH(贾立好)
Adobe PDF(494Kb)
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提交时间:2023/06/05
Deep learning
Mechatronics
Navigation
Reinforcement learning
Cost function
Real-time systems
Trajectory
VGPN: 6-DoF Grasp Pose Detection Network Based on Hough Voting
会议论文
, Koyoto, Japan, 2022.10.23-2022.10.27
作者:
Liming Zheng
;
Yinghao Cai
;
Tao Lu
;
Shuo Wang
Adobe PDF(2694Kb)
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浏览/下载:114/25
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提交时间:2023/05/29
Exploring Motion Information for Distractor Suppression in Visual Tracking
会议论文
2022, New Orleans , United States, 2022.6.19
作者:
Liu, Kaiwen
;
Gao, Jin
;
Liu, Haowei
;
Li, Liang
;
Li, Bing
;
Hu, Weiming
Adobe PDF(1747Kb)
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浏览/下载:265/50
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提交时间:2022/06/20
PointFlow: Flowing Semantics Through Points for Aerial Image Segmentation
会议论文
, 线上会议, 2021-6-19 -> 2021-6-25
作者:
Xiangtai, Li
;
Hao, He
;
Xia, Li
;
Duo, Li
;
Guangliang, Cheng
;
Jianping, Shi
;
Lubin, Weng
;
Yunhai, Tong
;
Zhouchen, Lin
Adobe PDF(2430Kb)
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浏览/下载:185/39
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提交时间:2022/06/14
Semantic Segmentation
Aerial Image Segmentation
Enhanced Boundary Learning for Glass-like Object Segmentation
会议论文
, 线上会议, 2021-10-11 -> 2021-10-17
作者:
Hao, He
;
Xiangtai, Li
;
Guangliang, Cheng
;
Jianping, Shi
;
Yunhai, Tong
;
Gaofeng, Meng
;
Véronique Prinet
;
LuBin, Weng
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提交时间:2022/06/14
Semantic Segmentation
Glass-like Object Segmentation
Boundary Processing
A Transformer-based Approach for Identifying Target-oriented Opinions from Travel Reviews
会议论文
, Padua, Italy, 2022-07
作者:
Haoda Qian
;
Zaichuan Tang
;
Yajun Ren
;
Qiudan Li
;
Daniel Zeng
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提交时间:2022/06/14
A BERT-based Heterogeneous Graph Convolution Approach for Mining Organization-Related Topics
会议论文
, Padua, Italy, 2022-07
作者:
Haoda Qian
;
Minjie Yuan
;
Qiudan Li
;
Daniel Zeng
Adobe PDF(646Kb)
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浏览/下载:302/94
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提交时间:2022/06/14