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Multicontact Intrinsic Force Sensing Method of a Flexible Finger for Hand Assistance
期刊论文
IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2024, 卷号: 73, 页码: 1-12
作者:
Li, Guotao
;
Zhang, Can
;
Su, Can
;
Liu, Zhijie
;
Liang, Xu
;
Cheng, Long
;
Zeng-Guang Hou
Adobe PDF(14048Kb)
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提交时间:2024/04/25
Force
Sensors
Robot sensing systems
Exoskeletons
Springs
Robots
Friction
Flexible finger
force sensing
multipoint contact
static model
Modeling and Control of an Octopus Inspired Soft Arm under Prescribed Spatial Motion Constraints
期刊论文
JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS, 2023, 卷号: 109, 期号: 4, 页码: 18
作者:
Ma, Jie
;
Han, Zhiji
;
Liu, Zhijie
;
Li, Guotao
;
He, Wei
;
Ge, Shuzhi Sam
收藏
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浏览/下载:78/0
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提交时间:2024/02/22
Soft robot
Four-longitudinal muscle
Dynamic model
Actuator modeling
Performance constraint
A linkage-driven underactuated robotic hand for adaptive grasping and in-hand manipulation
期刊论文
IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, 2023, 页码: 1-13
作者:
Guotao Li
;
Xu Liang
;
Yifan Gao
;
Tingting Su
;
Zhijie Liu
;
Zeng-Guang Hou
收藏
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浏览/下载:89/0
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提交时间:2023/05/03
Dexterous hand
Underactuated planar linkage
Spherical mechanism
Grasp manipulation.
Peptidic microarchitecture-trapped tumor vaccine combined with immune checkpoint inhibitor or PI3K gamma inhibitor can enhance immunogenicity and eradicate tumors
期刊论文
JOURNAL FOR IMMUNOTHERAPY OF CANCER, 2022, 卷号: 10, 期号: 2, 页码: 13
作者:
Du, Yang
;
Liu, Ye
;
Wang, Di
;
Bai, Hua
;
Wang, Zhijie
;
He, Xiran
;
Zhang, Pei
;
Tian, Jie
;
Wang, Jie
收藏
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浏览/下载:263/0
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提交时间:2022/06/06
immunotherapy
immunogenicity
vaccine
tumor microenvironment
lymphocytes
tumor infiltrating
macrophages
Single Parameter Adaptive Control of Unknown Nonlinear Systems with Tracking Error Constraints
期刊论文
COMPLEXITY, 2018, 页码: 9
作者:
Yang, Hongjun
;
Liu, Zhijie
;
Zhang, Shuang
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浏览/下载:135/0
  |  
提交时间:2019/09/23
Active Control of an Elastic Beam Based on State and Input Constraints
期刊论文
IEEE ACCESS, 2018, 卷号: 6, 页码: 10635-10643
作者:
Yang, Hongjun
;
Liu, Zhijie
收藏
  |  
浏览/下载:132/0
  |  
提交时间:2019/09/23
Active control
elastic beam
state constraint
input constraint
partial differential equation
Parallel Control of Distributed Parameter Systems
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2018, 卷号: 48, 期号: 12, 页码: 3291-3301
作者:
Song, Yuhua
;
He, Xiuyu
;
Liu, Zhijie
;
He, Wei
;
Sun, Changyin
;
Wang, Fei-Yue
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提交时间:2019/01/08
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