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Estimation of human impedance and motion intention for constrained human-robot interaction
期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2020, 卷号: 390, 页码: 268-279
作者:
Yu, Xinbo
;
Li, Yanan
;
Zhang, Shuang
;
Xue, Chengqian
;
Wang, Yu
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提交时间:2020/06/22
Human motion intention estimation
Impedance learning
Adaptive neural network control
Full-state constraints
Barrier Lyapunov functions
A novel neural optimal control framework with nonlinear dynamics: Closed-loop stability and simulation verification
期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2017, 卷号: 266, 页码: 353-360
作者:
Wang, Ding
;
Mu, Chaoxu
Adobe PDF(1503Kb)
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提交时间:2018/03/03
Adaptive Dynamic Programming
Adaptive System
Learning Control
Neural Network
Optimal Regulator
Stability
Data-driven adaptive dynamic programming for continuous-time fully cooperative games with partially constrained inputs
期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2017, 卷号: 238, 期号: *, 页码: 377-386
作者:
Zhang, Qichao
;
Zhao, Dongbin
;
Zhu, Yuanheng
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浏览/下载:675/285
  |  
提交时间:2017/05/04
Adaptive Dynamic Programming
Optimal Control
Neural Network
Fully Cooperative Games
Data-driven
Constrained Input
Robust adaptive neural network control for a class of uncertain nonlinear systems with actuator amplitude and rate saturations
期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2014, 卷号: 125, 页码: 72-80
作者:
Yuan, Ruyi
;
Tan, Xiangmin
;
Fan, Guoliang
;
Yi, Jianqiang
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Adobe PDF(1317Kb)
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浏览/下载:320/133
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提交时间:2015/08/12
Actuator Saturation
Rbf Neural Network
Adaptive Control
Robust Control