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| 融合学习特征的室外大场景视觉定位研究 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学人工智能学院, 2022 作者: 张朋举 Adobe PDF(16113Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:284/19  |  提交时间:2022/06/16 视觉定位,并行搜索,学习特征,图像检索,暗光增强 |
| 椭圆形视觉标志物检测及其在视觉定位中的应用 学位论文 工程硕士, 自动化研究所: 自动化研究所, 2022 作者: 钱正达 Adobe PDF(18969Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:267/4  |  提交时间:2022/06/13 目标检测 椭圆检测 位姿估计 数据增强 |
| 结合二次曲线的鲁棒相机定位研究 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所智能化大厦: 中国科学院自动化研究所, 2019 作者: 王浩人 Adobe PDF(11913Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:204/2  |  提交时间:2019/07/01 二次曲线 相机定位 拟合 混合标志物 定位点优选 |
| 视觉SLAM中的多传感器标定及稠密地图创建的研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015 作者: 李立杭 Adobe PDF(4529Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:3422/0  |  提交时间:2015/09/02 Slam 计算机视觉 惯性传感器 手眼标定 稠密地图创建 Slam Computer Vision Inertial Sensors Hand-eye Calibration Dense Mapping |
| 基于多特征融合的鲁棒场景重建 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010 作者: 白沁洵 Adobe PDF(11079Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:168/1  |  提交时间:2015/09/02 三维重建 图像分割 主成分分析 3d Reconstruction Image Segmentation Principal Component Analysis |
| 建筑物场景宽基线图像的匹配扩散研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010 作者: 陈占军 Adobe PDF(27444Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:250/0  |  提交时间:2015/09/02 准稠密匹配 宽基线图像 最大稳定极值区域 仿射传递 自适应支持加权 Quasi-dense Matching Wide Baseline Images Mserdog Affine Propagation Adaptive Support Weight |
| 全向与透视图像匹配及三维重建 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009 作者: 陆玲玲 Adobe PDF(4638Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:155/0  |  提交时间:2015/09/02 几何不变量 图像匹配扩散 多模型摄像机 三维重建 立体视觉 Geometric Invariant Image Matching Multi-modal Cameras 3d Reconstruction Stereovision |
| 基于视觉的移动增强现实方法研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015 作者: 雷娟 Adobe PDF(13785Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:336/1  |  提交时间:2015/09/02 增强现实 移动平台 计算机视觉 点云约减 相机定位 物体跟踪 Augmented Reality Mobile Platform Computer Vision Point Cloud Reduction Camera Pose Estimation Object Tracking |
| 快速鲁棒的相机定位 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014 作者: 冯友计 Adobe PDF(11090Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:383/1  |  提交时间:2015/09/02 三维重建 三维跟踪 基于图像的相机定位 二进制特征索引 同步定位与地图构建 重定位 3d Reconstruction 3d Tracking Image-based Camera Localization Binary Feature Indexing Slam Relocalization |
| 城市场景中视觉SLAM地图优化研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013 作者: 谢远帆 Adobe PDF(10917Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:377/0  |  提交时间:2015/09/02 地图优化 视觉slam 捆绑调整 图划分 Map Optimization Visual Slam Bundle Adjustment Graph Partition |