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| 机动型仿生机器海豚运动控制与应用研究 学位论文 , 北京: 中国科学院大学, 2018 作者: 刘金存 Adobe PDF(10724Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:426/13  |  提交时间:2019/02/25 仿生机器海豚 机动控制 深度控制 路径跟踪 协同追踪 水质监测 |
| 并联机器人控制系统关键技术研究 学位论文 , 北京: 中国科学院研究生院, 2018 作者: 苏婷婷 Adobe PDF(4305Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:363/16  |  提交时间:2018/06/26 高速并联机器人 机器人运动学 机器人动力学 轨迹规划 跟踪控制 |
| 炼焦烟气脱硝过程建模与运行优化控制方法研究 学位论文 , 北京: 中国科学院研究生院, 2018 作者: 李亚宁 Adobe PDF(5142Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:300/3  |  提交时间:2018/06/10 炼焦烟气 脱硫脱硝 换向过程 运行优化 数据驱动 |
| 代数处理器加速核编程模型研究和实现 学位论文 , 北京: 中国科学院研究生院, 2018 作者: 杨磊 Adobe PDF(5414Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:297/4  |  提交时间:2018/06/01 异构系统加速核 指令级并行 有限状态机 编程模型 编译器设计 |
| 面向 5G 的通用通信处理器关键技术研究与应用 学位论文 , 北京: 中国科学院大学, 2018 作者: 李桓 Adobe PDF(18218Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:247/4  |  提交时间:2018/06/01 5g移动通信 通用通信处理器 指令集 微体系结构 代数指令开发方法 |
| 波动鳍推进水下作业机器人运动控制方法研究 学位论文 , 北京: 中国科学院大学, 2018 作者: 王睿 Adobe PDF(13564Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:658/21  |  提交时间:2018/05/31 水下作业机器人 波动推进 运动控制 路径规划 路径跟踪控制 悬停控制 |
| FAST 馈源支撑系统的振动抑制与误差补偿方法研究 学位论文 , 北京: 中国科学院研究生院, 2018 作者: 郑榕樟 Adobe PDF(3938Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:183/2  |  提交时间:2018/05/29 Fast 射电望远镜 振动抑制 运动规划 输入整形 误差补偿 |