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Modeling Socially Normative Navigation Behaviors from Demonstrations with Inverse Reinforcement Learning 会议论文
, Vancouver, British Columbia, Canada, 2019-08-22至2019-08-26
作者:  Xingyuan Gao;  Xiaoguang Zhao;  Min Tan
Adobe PDF(1500Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：12/6  |  提交时间：2024/06/21
Design of a Robotic Fish Based on a Passive Flexible Mechanism 会议论文
, 云南大理, 2019.12.6
作者:  Lu Ben;  Yuzhuo Fu;  Qianqian Zou;  Sai Deng;  Chao Zhou
Adobe PDF(10378Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：24/7  |  提交时间：2024/05/28
Long/Short-Term Appearance Modeling and Two-Step Association for Multi-Object Tracking 会议论文
, Auckland, NZ, 2019.10.27-2019.10.30
作者:  Yating, Liu;  Xuesong, Li;  Kunfeng, Wang;  Yong, Yan;  Feiyue, Wang
Adobe PDF(1936Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：175/44  |  提交时间：2022/06/16
An End-to-end Video Text Detector with Online Tracking 会议论文
, 悉尼, 2019年
作者:  Yu HY(俞宏远);  Zhang, Chengquan;  Li, Xuan;  Han, Junyu;  Ding, Errui;  Wang L(王亮)
Adobe PDF(4286Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：149/43  |  提交时间：2022/06/14
Untethered quadrupedal hopping and bounding on a trampoline 期刊论文
Frontiers of mechanical engineering, 2019, 卷号: 15, 期号: 2, 页码: 181-192
作者:  Wang, Boxing;  Zhou, Chunlin;  Duan, Ziheng;  Zhu, Qichao;  Wu, Jun;  Xiong, Rong
Adobe PDF(1620Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：219/65  |  提交时间：2022/04/07
hopping and bounding gait  compliant mechanism  compliant contact  balance control strategy  legged locomotion control  quadruped robot  
A Multi-module Controller for Walking Quadruped Robots 期刊论文
Journal of Bionic Engineering, 2019, 卷号: 16, 期号: 1, 页码: 253-263
作者:  Wang, Boxing;  Wan, Ziwei;  Zhou, Chunlin;  Wu, Jun;  Qiu, Yanfeng;  Gao, Zhijun
Adobe PDF(2969Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：192/59  |  提交时间：2022/04/07
Central Pattern Generator  open-loop stability  agile locomotion control  quadruped robots  
Personalized gait trajectory generation based on anthropometric features using Random Forest 期刊论文
Journal of Ambient Intelligence and Humanized Computing, 2019, 期号: 1, 页码: 1-12
作者:  Shixin Ren;  Weiqun Wang;  Zeng-Guang Hou;  Badong Chen;  Xu Liang;  Liang Peng
Adobe PDF(2042Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：178/52  |  提交时间：2021/07/01
Personalized gait  Gait generation  Random Forest  Anthropometric features  Rehabilitation training  
Design of An Inspection Robot System with Hybrid Operation Modes for Power Transmission Lines 会议论文
, Tianjin, China, 4-7 Aug. 2019
作者:  Wang,Han;  Li,En;  Yang,Guodong;  Guo,Rui
Adobe PDF(435Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：188/61  |  提交时间：2021/06/18
Power line inspection robot  Mechanism design  Mechanical analysis  Simulation analysis  Multi-mode switching  
Text Attention and Focal Negative Loss for Scene Text Detection 会议论文
, Budapest, Hungary., 14-19 July 2019
作者:  Huang Randong;  Xu Bo
Adobe PDF(3570Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：185/50  |  提交时间：2021/06/09
An Efficient Adaptive Hierarchical Sliding Mode Control Strategy Using Neural Networks for 3D Overhead Cranes 期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2019, 卷号: 16, 期号: 5, 页码: 614-627
作者:  Viet-Anh Le;  Hai-Xuan Le;  Linh Nguyen;  Minh-Xuan Phan
浏览  |  Adobe PDF(1276Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：153/74  |  提交时间：2021/02/22
3D overhead crane  adaptive control  hierarchical sliding mode control  neural network  radial basis function.