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作者:程龙
第一作者
专题:复杂系统认知与决策实验室
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A Fast Online Elastic-Spine-Based Stiffness Adjusting Mechanism for Fishlike Swimming
期刊论文
Soft Robotics, 2024, 页码: Ahead of Print
作者:
Xiaocun Liao
;
Chao Zhou
;
Long Cheng
;
Jian Wang
;
Junfeng Fan
;
Zhuoliang Zhang
Adobe PDF(880Kb)
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浏览/下载:159/54
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提交时间:2024/05/08
Robotic fish
Elastic spine
Variable stiffness
Stiffness adjustment strategy
Water-MBSL: Underwater Movable Binocular Structured Light-Based High-Precision Dense Reconstruction Framework
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICS, 2023, 页码: 13
作者:
Ou, Yaming
;
Fan, Junfeng
;
Zhou, Chao
;
Cheng, Long
;
Tan, Min
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浏览/下载:95/0
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提交时间:2024/02/21
Motion reconstruction
structured light
underwater 3-D reconstruction
underwater exploration
Optimal Resource Allocation and Feasible Hexagonal Topology for Cyber-Physical Systems
期刊论文
Journal of Systems Science and Complexity, 2023, 页码: 1-26
作者:
Liu, Yifa
;
Cheng, Long
Adobe PDF(1696Kb)
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浏览/下载:246/107
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提交时间:2023/06/29
Energy Based Optimal Dynamic Stealth False Data Injection Attacks on the Smart Grid
会议论文
Proceedings of 2020 7th International Conference on Information, Cybernetics, and Computational Social Systems, Guangzhou, China, 2020.11.13-15
作者:
Liu, Yifa
;
Cheng, Long
Adobe PDF(1191Kb)
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浏览/下载:146/50
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提交时间:2023/06/29
smart grid, security, false data injection attack, optimal control
Optimal defense resource allocation and geographically feasible hexagonal topology construction for power grid security
会议论文
Communications in Computer and Information Science, Hangzhou, China, 2021 22-24 October
作者:
Liu, Yifa
;
Cheng, Long
Adobe PDF(756Kb)
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浏览/下载:154/54
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提交时间:2023/06/28
Evolution of opinions with estimation and interference
会议论文
Proceedings of 41st Chinese Control Conference, Hefei, 2022.7.25-27
作者:
Liu, Yifa
;
Cheng, Long
Adobe PDF(214Kb)
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浏览/下载:159/56
  |  
提交时间:2023/06/28
Opinion dynamics, Self-cognition, Estimation
Stealthy false data injection attacks against extended Kalman filter detection in power grids
会议论文
Proceedings of 2021 8th International Conference on Information, Cybernetics, and Computational Social Systems, Beijing, China, 2021.12.10-12
作者:
Liu, Yifa
;
Cheng, Long
Adobe PDF(1623Kb)
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浏览/下载:154/39
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提交时间:2023/06/28
False data injection, state estimation, extended Kalman filter, attack sequence
Completely Stealthy FDI Attack Against State Estimation in Networked Control Systems
期刊论文
IEEE Transactions on Circuits and Systems II: Express Briefs, 2023, 卷号: 70, 期号: 3, 页码: 1114-1118
作者:
Liu, Yifa
;
Long, Cheng
Adobe PDF(405Kb)
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浏览/下载:151/48
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提交时间:2023/06/28
False data injection attack, estimation, complete stealthiness, detection, networked control systems
A Fusion Measurement Method Based on Kalman Filter with Improved State Block and Neural Network for Nanometer Displacement
会议论文
, Changchun, China, 2018-8-5
作者:
Zhang ZL(张灼亮)
;
Du ZM(杜章铭)
;
Deng L(邓露)
;
Zhou C(周超)
;
Cao ZQ(曹志强)
;
Wang S(王硕)
;
Cheng L(程龙)
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浏览/下载:95/44
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提交时间:2023/06/26
multirate fusion
state block
nanometer displacement
A Fusion Measurement Method for Nano-displacement Based on Kalman Filter and Neural Network
期刊论文
International Journal of Robotics and Automation, 2021, 卷号: 36, 页码: 1-9
作者:
Zhang ZL(张灼亮)
;
Zhou C(周超)
;
Du ZM(杜章铭)
;
Deng L(邓露)
;
Cao ZQ(曹志强)
;
Wang S(王硕)
;
Cheng L(程龙)
;
Deng S(邓赛)
Adobe PDF(3806Kb)
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浏览/下载:101/37
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提交时间:2023/06/26
multi-rate fusion
state block
convolution filtering
nanoscale measurement