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Human-robot object handover: Recent progress and future direction 期刊论文
Biomimetic Intelligence and Robotics, 2024, 卷号: 4, 页码: 100145
作者:  Duan, Haonan;  Yang, Yifan;  Li, Daheng;  Wang, Peng
Adobe PDF(1839Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：24/9  |  提交时间：2024/05/29
Human–robot interactions  Object handover  
Terrain Mapping for Autonomous Trucks in Surface Mine 会议论文
, Macau, China, 2022.10.08
作者:  Junhui Wang;  Bin Tian;  Yachen Zhu;  Tingting Yao;  Ziyu Pan;  Long Chen
Adobe PDF(910Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：129/44  |  提交时间：2023/05/06
MFFNet: Multi-Receptive Field Fusion Net for Microscope Steel Grain Grading 会议论文
2022 the 8th International Conference on Communication and Information Processing, 中国北京, 2022年10月3-5日
作者:  Sun JX(孙嘉玺);  Zhang JG(张吉光);  Xu SB(徐士彪);  Meng WL(孟维亮);  Zhang XP(张晓鹏)
Adobe PDF(1957Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：282/65  |  提交时间：2023/04/27
grain size  metallographic steel images  computer vision  multiple receptive field  convolutional kernel  
Grasp State Assessment of Deformable Objects Using Visual-Tactile Fusion Perception 会议论文
, Paris, France, 2022-5-31
作者:  Cui SW(崔少伟);  Wang R(王睿);  Wei JH(魏俊杭);  Li FR(李繁荣);  Wang S(王硕)
Adobe PDF(3334Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：171/52  |  提交时间：2022/07/06
Meta-Imitation Learning by Watching Video Demonstrations 会议论文
, 线上, 2022.4.25-2022.4.29
作者:  Li, Jiayi;  Lu, Tao;  Cao, Xiaoge;  Cai, Yinghao;  Wang, Shuo
Adobe PDF(8968Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：228/55  |  提交时间：2022/06/14
Learning to Decompose and Restore Low-light Images with Wavelet Transform 会议论文
, Gold Coast, Australia, 2021-12-1
作者:  Pengju Zhang;  Chaofan Zhang;  Zheng Rong;  Yihong Wu
Adobe PDF(5186Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：198/41  |  提交时间：2022/04/06
Multi-Attribute Guided Painting Generation 会议论文
, ELECTR NETWORK, AUG 06-08, 2020
作者:  Lin, Minxuan;  Deng, Yingying;  Fan, Tang;  Dong, Weiming;  Xu, Changsheng
Adobe PDF(727Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：222/53  |  提交时间：2021/07/07
Detailed 3D Face Reconstruction from Single Images Via Self-supervised Attribute Learning 会议论文
, 线上, 12.4-12.13
作者:  Mingxin, Yang;  Jianwei, Guo;  Juntao, Ye;  Xiaopeng, Zhang
Adobe PDF(617Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：198/57  |  提交时间：2021/06/21
3D Face Reconstruction  3DMM  Face Attribute Learning  
Associative Multichannel Autoencoder for MultimodalWord Representation 会议论文
, Brussel, 2018.10
作者:  shaonan wang;  Jiajun Zhang;  Chengqing Zong
浏览  |  Adobe PDF(1334Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：118/59  |  提交时间：2020/10/13
Learning Multimodal Taxonomy via Variational Deep Graph Embedding and Clustering 会议论文
, Seoul, Republic of Korea, October 22 - 26, 2018
作者:  Huaiwen Zhang;  Quan Fang;  Shengsheng Qian;  Changsheng Xu
浏览  |  Adobe PDF(3204Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：317/102  |  提交时间：2019/09/26