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收录类别:EI
作者:易建强
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Learning Heterogeneous Agent Cooperation via Multiagent League Training
期刊论文
IFAC World Congress, 2023, 页码: IFAC PapersOnLine 56-2 (2023) 3033-3040
作者:
Qingxu, Fu
;
Xiaolin Ai
;
Jianqiang Yi
;
Tenghai Qiu
;
Wanmai Yuan
;
Zhiqiang Pu
Adobe PDF(996Kb)
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浏览/下载:31/9
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提交时间:2024/06/05
Concentration Network for Reinforcement Learning of Large-Scale Multi-Agent Systems
会议论文
, online, 2022
作者:
Qingxu Fu
;
Tenghai Qiu
;
Jianqiang Yi
;
Zhiqiang Pu
;
Shiguang Wu
Adobe PDF(5807Kb)
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浏览/下载:30/9
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提交时间:2024/06/05
Multi-UAV Cooperative Short-Range Combat via Attention-Based Reinforcement Learning using Individual Reward Shaping
会议论文
, Kyoto, Japan, October 23-27, 2022
作者:
Zhang TL(张天乐)
;
Qiu TH(丘腾海)
;
Liu Z(刘振)
;
Pu ZQ(蒲志强)
;
Yi JQ(易建强)
Adobe PDF(896Kb)
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浏览/下载:167/52
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提交时间:2023/06/12
A hybrid formation control design for multi-robot system with obstacle avoidance
会议论文
, Guangzhou, July 27-30
作者:
Wu Shiguang
;
Sui Zezhi
;
Yi Jianqiang
;
Pu Zhiqiang
Adobe PDF(751Kb)
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浏览/下载:170/58
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提交时间:2022/06/16
A Hybrid Multiagent Collision Avoidance Method for Formation Control
会议论文
, Shenyang, China, Aug. 8-11, 2019
作者:
Sui Zezhi
;
Pu Zhiqiang
;
Yi Jianqiang
;
Xiong Tianyi
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浏览/下载:238/88
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提交时间:2020/07/08
Optimal UAVs formation transformation strategy based on task assignment and Particle Swarm Optimization
会议论文
, Takamatsu, Japan, Aug 6-9, 2017
作者:
Sui Zezhi
;
Pu Zhiqiang
;
Yi Jianqiang
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浏览/下载:222/72
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提交时间:2020/07/08
Time-varying Formation Finite-time Tracking Control for Multi-UAV Systems under Jointly Connected Topologies
期刊论文
International Journal of Intelligent Computing and Cybernetics, 2017, 卷号: 4, 期号: 10, 页码: 478-490
作者:
Xiong Tianyi
;
Pu Zhiqiang
;
Yi Jianqiang
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浏览/下载:219/101
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提交时间:2019/05/07
Multi-uav System
Formation Tracking Control
Finite Time
Jointly Connected Topologies
A Novel Approach to Generating an Interval Type-2 Fuzzy Neural Network Based on a Well-Behaving Type-1 Fuzzy TSK System
会议论文
, Budapest, Hungary, Oct. 9-12
作者:
Gao, Junlong
;
Yuan, Ruyi
;
Yi, Jianqiang
;
Ying, Hao
;
Li, Chengdong
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浏览/下载:459/143
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提交时间:2017/05/09
Fuzzy Logic System
Type Transition
Fuzzy Set Mergence
Interval Type-2 Fuzzy Neural Network
Adaptive Steepest Decent Algorithm
Neuro-hierarchical sliding mode control for a class of under-actuated systems
期刊论文
International Journal of Modelling, Identification and Control, 2011, 卷号: 13, 期号: 4, 页码: 243-250
作者:
Qian, Dianwei
;
Liu, Xiangjie
;
Yi, Jianqiang
;
Li, Chengdong
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提交时间:2015/08/12