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中国科学院自动化研究所机构知识库
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共14条,第1-10条
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出处:IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica
发表日期:2021
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MU-GAN: Facial Attribute Editing Based on Multi-Attention Mechanism
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 9, 页码: 1614-1626
作者:
Ke Zhang
;
Yukun Su
;
Xiwang Guo
;
Liang Qi
;
Zhenbing Zhao
Adobe PDF(13892Kb)
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浏览/下载:130/22
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提交时间:2021/09/03
Attention U-Net connection
encoder-decoder architecture
facial attribute editing
multi-attention mechanism
Soft Robotics: Morphology and Morphology-inspired Motion Strategy
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 9, 页码: 1500-1522
作者:
Fan Xu
;
Hesheng Wang
Adobe PDF(41738Kb)
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浏览/下载:193/22
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提交时间:2021/09/03
Soft continuum manipulator
soft gripper
soft mobile robot
soft robot control method
soft robot modeling method
soft robotics
An RGB-D Camera Based Visual Positioning System for Assistive Navigation by a Robotic Navigation Aid
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 8, 页码: 1389-1400
作者:
He Zhang
;
Lingqiu Jin
;
Cang Ye
Adobe PDF(21411Kb)
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浏览/下载:165/34
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提交时间:2021/06/11
Assistive navigation
pose estimation
robotic navigation aid (RNA)
simultaneous localization and mapping
visual-inertial odometry
visual positioning system (VPS)
Towards Collaborative Robotics in Top View Surveillance: A Framework for Multiple Object Tracking by Detection Using Deep Learning
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 7, 页码: 1253-1270
作者:
Imran Ahmed
;
Sadia Din
;
Gwanggil Jeon
;
Francesco Piccialli
;
Giancarlo Fortino
Adobe PDF(69436Kb)
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浏览/下载:173/18
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提交时间:2021/06/11
Collaborative robotics
deep learning
object detection and tracking
top view
video surveillance
A Survey and Tutorial of EEG-Based Brain Monitoring for Driver State Analysis
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 7, 页码: 1222-1242
作者:
Ce Zhang
;
Azim Eskandarian
Adobe PDF(42044Kb)
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浏览/下载:223/57
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提交时间:2021/06/11
Advanced driver assistance systems (ADAS)
data analysis
electroencephalography (EEG)
intelligent vehicles
machine learning algorithms
neural network
Total Variation Constrained Non-Negative Matrix Factorization for Medical Image Registration
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 5, 页码: 1025-1037
作者:
Chengcai Leng
;
Hai Zhang
;
Guorong Cai
;
Zhen Chen
;
Anup Basu
Adobe PDF(1933Kb)
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浏览/下载:284/94
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提交时间:2021/04/09
Data clustering
dimension reduction
image registration
non-negative matrix factorization (NMF)
total variation (TV)
Decentralized Dynamic Event-Triggered Communication and Active Suspension Control of In-Wheel Motor Driven Electric Vehicles with Dynamic Damping
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 5, 页码: 971-986
作者:
Iftikhar Ahmad
;
Xiaohua Ge
;
Qing-Long Han
Adobe PDF(3638Kb)
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浏览/下载:217/51
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提交时间:2021/04/09
Active suspension control
decentralized event-triggered control
dynamic damper
dynamic event-triggered communication
in-wheel motor driven electric vehicle
Decoupling Adaptive Sliding Mode Observer Design for Wind Turbines Subject to Simultaneous Faults in Sensors and Actuators
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 4, 页码: 837-847
作者:
Hamed Habibi
;
Ian Howard
;
Silvio Simani
;
Afef Fekih
Adobe PDF(2448Kb)
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浏览/下载:219/60
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提交时间:2021/04/09
Fault tolerant control
horizontal axis wind turbines
Monte-Carlo analysis
principle of separation
simultaneous faults
sliding mode observer
Deep Learning for EMG-based Human-Machine Interaction: A Review
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 3, 页码: 512-533
作者:
Dezhen Xiong
;
Daohui Zhang
;
Xingang Zhao
;
Yiwen Zhao
Adobe PDF(3921Kb)
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浏览/下载:209/39
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提交时间:2021/04/09
Accuracy
deep learning
electromyography (EMG)
human-machine interaction (HMI)
robustness
Visual Object Tracking and Servoing Control of a Nano-Scale Quadrotor: System, Algorithms, and Experiments
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 2, 页码: 344-360
作者:
Yuzhen Liu
;
Ziyang Meng
;
Yao Zou
;
Ming Cao
Adobe PDF(121768Kb)
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浏览/下载:169/6
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提交时间:2021/04/09
Nano-scale quadrotor
nonlinear control
position-based visual servoing
visual object tracking