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出处:IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica
发表日期:2022
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DeCASA in AgriVerse: Parallel Agriculture for Smart Villages in Metaverses
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 12, 页码: 2055-2062
作者:
Xiujuan Wang
;
Mengzhen Kang
;
Hequan Sun
;
Philippe de Reffye
;
Fei-Yue Wang
Adobe PDF(1091Kb)
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浏览/下载:406/219
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提交时间:2022/12/02
Parallel Agriculture Management and Control
AgriVerse
Agriculture CPSS
ACP
DAO-Based Platform
Precision Agriculture
Networked Knowledge and Complex Networks: An Engineering View
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 8, 页码: 1366-1383
作者:
Jinhu Lü
;
Guanghui Wen
;
Ruqian Lu
;
Yong Wang
;
Songmao Zhang
Adobe PDF(1876Kb)
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浏览/下载:170/27
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提交时间:2022/08/01
Complex network
knowledge graph
networked knowledge
neural network
Visuals to Text: A Comprehensive Review on Automatic Image Captioning
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 8, 页码: 1339-1365
作者:
Yue Ming
;
Nannan Hu
;
Chunxiao Fan
;
Fan Feng
;
Jiangwan Zhou
;
Hui Yu
Adobe PDF(56128Kb)
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浏览/下载:177/21
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提交时间:2022/08/01
Artificial intelligence
attention mechanism
encoder-decoder framework
image captioning
multi-modal understanding
training strategies
A Telepresence-Guaranteed Control Scheme for Teleoperation Applications of Transferring Weight-Unknown Objects
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 6, 页码: 1015-1025
作者:
Jinfei Hu
;
Zheng Chen
;
Xin Ma
;
Han Lai
;
Bin Yao
Adobe PDF(10311Kb)
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浏览/下载:204/44
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提交时间:2022/05/30
Adaptive robust control
teleoperation
telepresence
transparency
weight estimation
BaMBNet: A Blur-Aware Multi-Branch Network for Dual-Pixel Defocus Deblurring
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 5, 页码: 878-892
作者:
Pengwei Liang
;
Junjun Jiang
;
Xianming Liu
;
Jiayi Ma
Adobe PDF(12217Kb)
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浏览/下载:166/24
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提交时间:2022/04/24
Blur kernel
convolutional neural networks (CNNs)
defocus deblurring
dual-pixel (DP) data
meta-learning
Cyber Security Intrusion Detection for Agriculture 4.0: Machine Learning-Based Solutions, Datasets, and Future Directions
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 3, 页码: 407-436
作者:
Mohamed Amine Ferrag
;
Lei Shu
;
Othmane Friha
;
Xing Yang
Adobe PDF(23596Kb)
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浏览/下载:175/14
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提交时间:2022/03/09
Agriculture 4.0
cyber security
intrusion detection system
machine learning approaches
smart agriculture
Aerodynamic Effects Compensation on Multi-Rotor UAVs Based on a Neural Network Control Allocation Approach
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 2, 页码: 295-312
作者:
Sarah P. Madruga
;
Augusto H. B. M. Tavares
;
Saulo O. D. Luiz
;
Tiago P. do Nascimento
;
Antonio Marcus N. Lima
Adobe PDF(10011Kb)
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浏览/下载:217/38
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提交时间:2021/11/03
Aerodynamics effects
control allocation
minidrone
multi-rotor UAV
neural networks
Improving Dendritic Neuron Model With Dynamic Scale-Free Network-Based Differential Evolution
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 1, 页码: 99-110
作者:
Yang Yu
;
Zhenyu Lei
;
Yirui Wang
;
Tengfei Zhang
;
Chen Peng
;
Shangce Gao
Adobe PDF(4567Kb)
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浏览/下载:255/52
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提交时间:2021/11/03
Artificial neuron networks (ANNs)
dendrite neuron network
differential evolution (DE)
scale-free network
Generative Adversarial Network Based Heuristics for Sampling-Based Path Planning
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 1, 页码: 64-74
作者:
Tianyi Zhang
;
Jiankun Wang
;
Max Q.-H. Meng
Adobe PDF(19604Kb)
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浏览/下载:241/45
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提交时间:2021/11/03
Generative adversarial network (GAN)
optimal path planning
robot path planning
sampling-based path planning
Data-Driven Human-Robot Interaction Without Velocity Measurement Using Off-Policy Reinforcement Learning
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 1, 页码: 47-63
作者:
Yongliang Yang
;
Zihao Ding
;
Rui Wang
;
Hamidreza Modares
;
Donald C. Wunsch
Adobe PDF(15362Kb)
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浏览/下载:252/47
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提交时间:2021/11/03
Adaptive impedance control
data-driven method
human-robot interaction (HRI)
reinforcement learning
velocity-free