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仿豹鲂鮄水下机器人轨迹跟踪与协同规划 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  白舸
Adobe PDF(8859Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：205/3  |  提交时间：2022/07/08
仿生水下机器人，轨迹跟踪，协同规划，参数辨识，自抗扰控制  
机器人操作技能学习：从模仿到自主 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:  刘乃军
Adobe PDF(18473Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：265/12  |  提交时间：2020/09/25
机器人  操作技能学习  模仿学习  生成对抗自主学习  课程学习  
人机协作多关节机器人的规划与控制方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019
作者:  张少林
Adobe PDF(8444Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：405/18  |  提交时间：2019/06/13
协作机器人  过渡规划  参数校正  牵引控制  高速轻量臂  
仿生机器鱼的机构设计与智能控制研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2007
作者:  王龙
Microsoft Word(13111Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：303/0  |  提交时间：2015/09/02
仿生机器鱼  智能控制  动力学  姿态控制  机构  Biomimetic Robot Fish  Intelligent Control  Dynamics  Posture Control  Mechanism