已选(0)清除
条数/页: 排序方式: |
| 水中智能清洁机器人的视觉感知与运动控制 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021 作者: 孔诗涵![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(10225Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:314/22  |  提交时间:2021/06/21 水中智能作业机器人 水下双目标定 轨迹跟踪控制 智能水面作业系统 综合路径规划 |
| 基于球拍运动轨迹的打乒乓球机器人回球策略研究 学位论文 , 北京: 中国科学院研究生院, 2018 作者: 张鵾![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(37196Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:355/8  |  提交时间:2018/05/30 打乒乓球机器人 球拍位姿 碰撞反弹模型 对手行为 智能回球 |
| 乒乓球机器人接打旋转球的策略研究 学位论文 , 北京: 中国科学院研究生院, 2017 作者: 刘健冉![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(35478Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:283/7  |  提交时间:2017/06/15 打乒乓球机器人 高速视觉 轨迹预测 增强学习 模型融合 |
| 空间焊缝视觉测量与跟踪控制 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013 作者: 戚玉涵
Adobe PDF(4160Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:370/0  |  提交时间:2015/09/02 视觉测量 焊缝跟踪 结构光平面标定 焊缝建模 轨迹规划 Visual Measurement Weld Tracking Structure Light Plane Calibration Weld Modeling Trajectory Planning |
| 基于CPG的仿生机器鱼运动建模与控制 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010 作者: 汪明
Adobe PDF(4305Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:712/6  |  提交时间:2015/09/02 Cpg(中枢模式发生器) 运动控制 动力学建模 机器鱼 机器海豚 Central Pattern Generator (Cpg) Locomotion Control Dynamic Modeling Robotic Fish Robotic Dolphin |
| 移动机器人环境建模与定位问题研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2007 作者: 王宏明
Adobe PDF(9268Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:236/0  |  提交时间:2015/09/02 移动机器人 环境建模 定位 超声传感器 Mobile Robot Mapping Localization Sonar |