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基于空天地一体化大数据的新一代智能交通系统 期刊论文
复杂性与智能化, 2015, 卷号: 10, 期号: 4, 页码: 9-18
作者:  熊刚;  朱凤华;  范海生
浏览  |  Adobe PDF(1598Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：413/116  |  提交时间：2017/12/31
智能交通系统  大数据  空天地  多源数据融合  数据挖掘和分析  
基于视觉伺服的四旋翼飞行器悬停控制 期刊论文
华中科技大学学报(自然科学版), 2015, 卷号: 43, 期号: Sup.I, 页码: 6-9
作者:  陈旭潮;  曹志强;  于莹莹;  周超
浏览  |  Adobe PDF(223Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：361/90  |  提交时间：2016/06/20
四旋翼飞行器  悬停控制  反步法  视觉伺服  图像矩  动力学模型  
Path Generation of Autonomous Approach to a Moving Ship for Unmanned Vehicles 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2015, 卷号: 62, 期号: 9, 页码: 5619-5629
作者:  Wang, Yu;  Wang, Shuo;  Tan, Min
Adobe PDF(1589Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：308/102  |  提交时间：2015/09/23
Autonomous Approach  Path Generation  Trajectory Smoothing  Unmanned Vehicles  
Efficient Large-Scale Structure From Motion by Fusing Auxiliary Imaging Information 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON IMAGE PROCESSING, 2015, 卷号: 24, 期号: 11, 页码: 3561 - 3573
作者:  Cui, Hainan;  Shen, Shuhan;  Gao, Wei;  Hu, Zhanyi
Adobe PDF(5923Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：435/175  |  提交时间：2015/09/23
Structure From Motion  Auxiliary Imaging Information  Potential Inlier  3d Reconstruction  
Robust Rooftop Extraction From Visible Band Images Using Higher Order CRF 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON GEOSCIENCE AND REMOTE SENSING, 2015, 卷号: 53, 期号: 8, 页码: 4483-4495
作者:  Li, Er;  Femiani, John;  Xu, Shibiao;  Zhang, Xiaopeng;  Wonka, Peter;  Er Li, John Femiani, Shibiao Xu, Xiaopeng Zhang, Peter Wonka
Adobe PDF(3450Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：384/99  |  提交时间：2015/09/21
Buildings  Rooftops Conditional Random Field (Crf)  Shadows  
Vehicle detection grammars with partial occlusion handling for traffic surveillance 期刊论文
TRANSPORTATION RESEARCH PART C-EMERGING TECHNOLOGIES, 2015, 卷号: 56, 期号: 0, 页码: 80-93
作者:  Tian, Bin;  Tang, Ming;  Wang, Fei-Yue;  Tian,Bin
浏览  |  Adobe PDF(2568Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：262/69  |  提交时间：2015/09/17
Computer Vision  Grammar Model  Occlusion Handling  Part-based Object Detection  Vehicle Detection