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基于深度度量学习的甲骨文字识别 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
作者:  张颐康
Adobe PDF(4167Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:645/4  |  提交时间:2020/01/06
甲骨文字识别  深度度量学习  跨模态  最近邻识别  
基于热红外视觉的自动铺丝缺陷原位在线检测方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019
作者:  陈梦娟
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碳纤维复合材料,自动铺丝机,热红外视觉, 原位在线,缺陷检测  
医学影像数据的弱监督机器学习算法研究 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
作者:  杨萌林
Adobe PDF(7418Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:403/8  |  提交时间:2019/06/24
医学影像  弱监督学习  胸部疾病诊断  分类激活图  分类算法  
复杂驾驶场景下协同式的人眼检测及视线估计方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
作者:  曹琳
Adobe PDF(3791Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:300/3  |  提交时间:2019/06/19
复杂驾驶场景  级联联合回归  堆叠沙漏网络  人眼检测  视线协同估计  
面向交互的无标记三维人体姿态估计研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2019
作者:  吴泽烨
Adobe PDF(2779Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:289/2  |  提交时间:2019/06/19
三维人体姿态  关节旋转角度  深度残差网络  角色动作  
基于增强现实的儿童实物编程系统研究与实现 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019
作者:  金乔
Adobe PDF(3318Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:257/0  |  提交时间:2019/06/16
儿童  分布式认知  增强现实  实物编程  用户评估  
机器人轴孔柔顺装配策略学习研究 学位论文
工程硕士, 中国科学院自动化研究所智能化大厦第七会议室: 中国科学院自动化研究所, 2019
作者:  王宇辰
Adobe PDF(2791Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:505/5  |  提交时间:2019/06/14
机器人,轴孔装配,强化学习,ros  
机器人操作目标的点云建模及位姿估计 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019
作者:  于灏
Adobe PDF(3557Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:265/4  |  提交时间:2019/06/14
机器人控制  目标识别  语义分割  点云配准  位姿估计  机器人抓取  
多视几何与数据驱动相结合的深度估计算法研究 学位论文
工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
作者:  陈天
Adobe PDF(5263Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:339/1  |  提交时间:2019/06/13
环境感知  计算机三维视觉  视觉感知  深度估计  
基于深度学习的多目标跟踪方法 学位论文
工程硕士, 北京: 中国科学院大学, 2019
作者:  张衡
Adobe PDF(3920Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:294/0  |  提交时间:2019/06/12
多目标跟踪  深度学习  数据关联  跟踪漂移