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Dense Mapping From an Accurate Tracking SLAM
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 6, 页码: 1565-1574
作者:
Weijie Huang
;
Guoshan Zhang
;
Xiaowei Han
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提交时间:2021/03/11
Adaptive weights
data association
dense mapping
hash table
simultaneous localization and mapping (SLAM)
Stability of Nonlinear Differential-Algebraic Systems Via Additive Identity
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 4, 页码: 929-941
作者:
Pierluigi Di Franco
;
Giordano Scarciotti
;
Alessandro Astolfi
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提交时间:2021/03/11
Differential-algebraic systems
Lyapunov method
small-gain theorem
stability analysis
Networked Control Systems: A Survey of Trends and Techniques
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 1, 页码: 1-17
作者:
Xian-Ming Zhang
;
Qing-Long Han
;
Xiaohua Ge
;
Derui Ding
;
Lei Ding
;
Dong Yue
;
Chen Peng
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提交时间:2021/03/11
Event-triggered control
networked control systems
quantization control
sampled-data control
security control
Integration of Facial Thermography in EEG-based Classification of ASD
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2020, 卷号: 17, 期号: 6, 页码: 837-854
作者:
Dilantha Haputhanthri
;
Gunavaran Brihadiswaran
;
Sahan Gunathilaka
;
Dulani Meedeniya
;
Sampath Jayarathna
;
Mark Jaime
;
Christopher Harshaw
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提交时间:2021/02/22
Autism spectrum disorder
facial thermography
EEG signal processing
machine learning
decision support system
ASDGenus.
Skeleton Marching-based Parallel Vascular Geometry Reconstruction Using Implicit Functions
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2020, 卷号: 17, 期号: 1, 页码: 30-43
作者:
Quan Qi
;
Qing-De Li
;
Yongqiang Cheng
;
Qing-Qi Hong
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提交时间:2021/02/22
Vascular geometric reconstruction
implicit modelling
parallel computing
high-performance
high-accuracy.
Adversarial Attacks and Defenses in Images, Graphs and Text: A Review
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2020, 卷号: 17, 期号: 2, 页码: 151-178
作者:
Han Xu
;
Yao Ma
;
Hao-Chen Liu
;
Debayan Deb
;
Hui Liu
;
Ji-Liang Tang
;
Anil K. Jain
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提交时间:2021/02/22
Adversarial example
model safety
robustness
defenses
deep learning.
High-quality vascular modeling and modification with implicit extrusion surfaces for blood flow computations
期刊论文
COMPUTER METHODS AND PROGRAMS IN BIOMEDICINE, 2020, 卷号: 196, 页码: 13
作者:
Hong, Qingqi
;
Li, Qingde
;
Wang, Beizhan
;
Tian, Jie
;
Xu, Fei
;
Liu, Kunhong
;
Cheng, Xuan
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提交时间:2021/01/06
Geometric modeling
Vascular visualization
Implicit functions
Blood flow simulation
Extrusion surfaces
A Trajectory-based Attention Model for Sequential Impurity Detection
期刊论文
Neurocomputing, 2020, 卷号: 410, 期号: 410, 页码: 271-283
作者:
Wenhao He
;
Haitao Song
;
Yue Guo
;
Xiaonan Wang
;
Guibin Bian
;
Kui Yuan
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提交时间:2020/10/19
Impurity detection
Siamese fusion network
Trajectory-based attention model
Sequential region proposal classification
机器人抓取目标的表征学习与位姿估计
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:
李晓灿
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提交时间:2020/08/27
位姿估计
自编码器
表示学习
度量学习
机器人抓取
面向遥感场景语义分割的深度学习方法研究
学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:
刘永成
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提交时间:2020/06/11
遥感场景
遥感图像
3D点云
语义分割
深度学习