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发表日期:2021
文献类型:期刊论文
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Active learning based 3d semantic labeling from images and videos
期刊论文
IEEE Transactions on Circuits and Systems for Video Technology, 2021, 卷号: 32, 期号: 12, 页码: 8101-8115
作者:
Mengqi Rong
;
Hainan Cui
;
Zhanyi Hu
;
Hanqing Jiang
;
Hongmin Liu
;
Shuhan Shen
Adobe PDF(6704Kb)
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浏览/下载:160/50
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提交时间:2023/09/25
A Model of Spray Tool and a Parameter Optimization Method for Spraying Path Planning
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2021, 卷号: 18, 期号: 6, 页码: 1017-1031
作者:
Ruxiang Hua
;
Wei Zou
;
Guodong Chen
;
Hongxuan Ma
;
Wei Zhang
Adobe PDF(3022Kb)
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浏览/下载:179/53
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提交时间:2023/07/04
Digital camouflage
spraying robot
path optimization
parameter setting
coating thickness uniformity
A robotic grasping approach with elliptical cone-based potential fields under disturbed scenes
期刊论文
International Journal of Advanced Robotic Systems, 2021, 卷号: 1, 期号: 18, 页码: 1-11
作者:
Wenjie Geng
;
Zhiqiang Cao
;
Zhonghui Li
;
Yingying Yu
;
Fengshui Jing
;
Junzhi Yu
Adobe PDF(15762Kb)
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浏览/下载:120/35
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提交时间:2023/06/29
Robotic grasping, elliptical cone, potential field, disturbed scene
Adaptive model-based dynamic event-triggered output feedback control of a robotic manipulator with disturbance
期刊论文
ISATransactions, 2021, 页码: 64-78
作者:
Gao jie
;
Kang Erlong
;
He Wei
;
Qiao hong
Adobe PDF(2719Kb)
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浏览/下载:289/106
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提交时间:2022/06/14
基于稀疏正则化的卷积神经网络模型剪枝方法
期刊论文
计算机工程, 2021, 卷号: 47, 期号: 10, 页码: 61-66
作者:
韦越
;
陈世超
;
朱凤华
;
熊刚
Adobe PDF(1647Kb)
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浏览/下载:266/75
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提交时间:2022/04/08
深度学习, 模型剪枝 , 卷积神经网络 , 稀疏约束, 模型压缩
SOZIL: Self-Optimal Zero-shot Imitation Learning
期刊论文
IEEE Trans on Cognitive and Developmental System, 2021, 卷号: 15, 期号: 1, 页码: 1
作者:
Peng Hao
;
Tao Lu
;
Shaowei Cui
;
Junhang Wei
;
Yinghao Cai
;
Shuo Wang
Adobe PDF(13840Kb)
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浏览/下载:177/30
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提交时间:2022/04/08
imitation learning
learning from observation
keyframe demonstration
CT-based radiomics to predict development of macrovascular invasion in hepatocellular carcinoma: A multicenter study
期刊论文
Hepatobiliary & Pancreatic Diseases International, 2021, 卷号: 2021, 期号: --, 页码: --
作者:
Jingwei Wei
;
Sirui Fu
;
Jie Zhang
;
Dongsheng Gu
;
Xiaoqun Li
;
Xudong Chen
;
Shuaitong Zhang
;
Xiaofei He
;
Jianfeng Yan
;
Ligong Lu
;
Jie Tian
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提交时间:2022/04/06
Computed tomography
Hepatocellular carcinoma
Macrovascular invasion
Prognosis
Radiomics
Conductive Particle Detection for Chip on Glass Using Convolutional Neural Network
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, 2021, 卷号: 70, 期号: 1, 页码: 1-10
作者:
Tao X(陶显)
;
Ma WZ(马文治)
;
Lu ZF(逯正峰)
;
Hou ZX(侯占新)
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提交时间:2022/03/03
缺陷检测
Bioinspired Gain-Modulated Recurrent Neural Network for Controlling Musculoskeletal Robot
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2021, 页码: 16
作者:
Zhong, Shanlin
;
Zhou, Junjie
;
Qiao, Hong
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提交时间:2022/01/27
Robots
Modulation
Robot kinematics
Neurons
Brain modeling
Recurrent neural networks
Encoding
Biologically inspired control
gain modulation
motor primitives
musculoskeletal robot
recurrent neural network (RNN)
Evaluation and Spatial-Temporal Difference Analysis of Urban Water Resource Utilization Efficiency Based on Two-Stage DEA Model
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON COMPUTATIONAL SOCIAL SYSTEMS, 2021, 页码: 15
作者:
Xie, Qiwei
;
Ma, Hewen
;
Zheng, Xiaolong
;
Wang, Xiao
;
Wang, Fei-Yue
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浏览/下载:238/0
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提交时间:2022/01/27
Water resources
Biological system modeling
Urban areas
Economics
Econometrics
Analytical models
Water pollution
Bayes information criterion (BIC)
cities
data envelopment analysis (DEA)
Shannon entropy
spatial econometric
utilization efficiency of urban water resources