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中国科学院自动化研究所机构知识库
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BCINet: An Optimized Convolutional Neural Network for EEG-Based Brain-Computer Interface Applications
会议论文
, 澳大利亚, 2021-1
作者:
Avinash Singh
;
Tao X(陶显)
Adobe PDF(305Kb)
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浏览/下载:39/13
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提交时间:2024/06/05
3D Semantic Labeling of Photogrammetry Meshes Based on Active Learning
会议论文
, Milan, Italy, 2021-1-10
作者:
Mengqi Rong
;
Shuhan Shen
;
Zhanyi Hu
Adobe PDF(2400Kb)
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浏览/下载:164/46
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提交时间:2023/09/25
A Model of Spray Tool and a Parameter Optimization Method for Spraying Path Planning
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2021, 卷号: 18, 期号: 6, 页码: 1017-1031
作者:
Ruxiang Hua
;
Wei Zou
;
Guodong Chen
;
Hongxuan Ma
;
Wei Zhang
Adobe PDF(3022Kb)
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浏览/下载:185/55
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提交时间:2023/07/04
Digital camouflage
spraying robot
path optimization
parameter setting
coating thickness uniformity
基于对抗机制的文本图像生成与变换方法研究
学位论文
, 自动化大厦13层第一会议室: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:
刘希岩
Adobe PDF(21375Kb)
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浏览/下载:254/7
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提交时间:2022/01/24
文本图像几何变换
文本图像生成
对抗学习
生成模型
解耦表示
Multi-Feature Super-Resolution Network for Cloth Wrinkle Synthesis
期刊论文
JOURNAL OF COMPUTER SCIENCE AND TECHNOLOGY, 2021, 卷号: 36, 期号: 2, 页码: 478-493
作者:
Lan Chen
;
Juntao Ye
;
Xiaopeng Zhang
Adobe PDF(3004Kb)
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浏览/下载:225/61
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提交时间:2022/01/14
cloth animation
deep learning
multi-feature
super-resolution
wrinkle synthesis
Immobilizing Caging Grasps of Convex Polyhedrons With a Four-Pin Gripper
期刊论文
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2021, 卷号: 6, 期号: 4, 页码: 7683-7690
作者:
Su, Jianhua
;
Liu, Chuankai
;
Meng, Yan
Adobe PDF(2462Kb)
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浏览/下载:330/52
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提交时间:2021/11/03
Grasping
Grippers
Pins
Three-dimensional displays
Industries
Shape
Neck
Caging grasps
grasping
in-hand manipulation
industrial robot
A Novel Deep-learning Pipeline for Light Field Image Based Material Recognition
会议论文
, Milan, Italy, 10-15 Jan. 2021
作者:
Wang, Yunlong
;
Zhang, Kunbo
;
Sun, Zhenan
Adobe PDF(3558Kb)
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浏览/下载:292/72
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提交时间:2021/10/08
A 2D Mapping Method Based on Virtual Laser Scans for Indoor Robots
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2021, 卷号: 18, 期号: 5, 页码: 747-765
作者:
Xu-Yang Shao
;
Guo-Hui Tian
;
Ying Zhang
Adobe PDF(2637Kb)
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浏览/下载:242/53
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提交时间:2021/09/13
2D mapping
indoor robots
virtual laser
mapping auxiliary strategies
safe navigation
Energy-Efficient Optimal Guaranteed Cost Intermittent-Switch Control of a Direct Expansion Air Conditioning System
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 11, 页码: 1852-1866
作者:
Jun Mei
;
Zhenyu Lu
;
Junhao Hu
;
Yuling Fan
Adobe PDF(1768Kb)
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浏览/下载:138/59
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提交时间:2021/09/03
Energy efficiency
hierarchical control
open loop optimal control
optimal guaranteed cost periodically intermittent-switch control
Data-driven floor plan understanding in rural residential buildings via deep recognition
期刊论文
INFORMATION SCIENCES, 2021, 卷号: 567, 页码: 58-74
作者:
Lu, Zhengda
;
Wang, Teng
;
Guo, Jianwei
;
Meng, Weiliang
;
Xiao, Jun
;
Zhang, Wei
;
Zhang, Xiaopeng
Adobe PDF(3227Kb)
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浏览/下载:394/70
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提交时间:2021/08/15
Floor plan understanding
Rural residence
Neural networks