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A Multi-Task MRC Framework for Chinese Emotion Cause and Experiencer Extraction
会议论文
, Bratislava, Slovakia, 2021-09
作者:
Haoda Qian
;
Qiudan Li
;
Zaichuan Tang
Adobe PDF(79001Kb)
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浏览/下载:363/126
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提交时间:2022/06/14
数据驱动的高质量布料动画合成研究
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:
陈岚
Adobe PDF(85696Kb)
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浏览/下载:227/7
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提交时间:2022/01/14
高质量布料动画合成
图像超分辨率
多特征图像关联
时空变形特征融合
Mechanical Design and Dynamic Compliance Control of Lightweight Manipulator
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2021, 卷号: 18, 期号: 6, 页码: 926-934
作者:
Shao-Lin Zhang
;
Yue-Guang Ge
;
Hai-Tao Wang
;
Shuo Wang
Adobe PDF(1817Kb)
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浏览/下载:253/62
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提交时间:2021/11/26
Lightweight manipulator
mechanical design
dynamic trajectory planning
compliance control
robot control
Improved Network for Face Recognition Based on Feature Super Resolution Method
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2021, 卷号: 18, 期号: 6, 页码: 915-925
作者:
Ling-Yi Xu
;
Zoran Gajic
Adobe PDF(1989Kb)
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浏览/下载:212/51
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提交时间:2021/11/26
Face recognition
feature super resolution
multiple-branch network
deep learning
convolutional neural networks
Supervised and Semi-supervised Methods for Abdominalm Organ Segmentation: A Review
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2021, 卷号: 18, 期号: 6, 页码: 887-914
作者:
Isaac Baffour Senkyire
;
Zhe Liu
Adobe PDF(1308Kb)
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提交时间:2021/11/26
Abdominal organ, supervised segmentation
semi-supervised segmentation
evaluation metrics
image segmentation
machine learning
Fuzzy Tuned PID Controller for Envisioned Agricultural Manipulator
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2021, 卷号: 18, 期号: 4, 页码: 568-580
作者:
Satyam Paul
;
Ajay Arunachalam
;
Davood Khodadad
;
Henrik Andreasson
;
Olena Rubanenko
Adobe PDF(1952Kb)
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浏览/下载:207/66
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提交时间:2021/07/20
Proportional-integral-differential (PID) controller
fuzzy logic
precision agriculture
vibration control
stability analysis
modular manipulator
agricultural robot
computer numerical control (CNC) farming
博弈对抗环境中智能策略研究
学位论文
工学博士, 北京: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:
唐振韬
Adobe PDF(23513Kb)
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浏览/下载:659/17
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提交时间:2021/07/14
深度强化学习
统计前向规划
策略博弈
智能决策
游戏人工智能
基于视觉与语言的行人理解
学位论文
, 自动化研究所智能化大厦1610: 中国科学院大学自动化研究所, 2021
作者:
荆雅
Adobe PDF(21773Kb)
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提交时间:2021/06/21
情境识别
行人检索
行人分割
多模态对齐
关系学习
基于演示示教的机器人技能模仿学习
学位论文
, 智能化大厦: 中科院自动化所, 2021
作者:
夏鹏程
Adobe PDF(16930Kb)
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提交时间:2021/06/18
演示示教
域自适应
轨迹模仿
深度强化学习
Visual Reconstruction and Localization-Based Robust Robotic 6-DoF Grasping in the Wild
期刊论文
IEEE ACCESS, 2021, 卷号: 9, 期号: 99, 页码: 72451-72464
作者:
Liang, Ji
;
Zhang, Jiguang
;
Pan, Bingbing
;
Xu, Shibiao
;
Zhao, Guangheng
;
Yu, Ge
;
Zhang, Xiaopeng
Adobe PDF(7490Kb)
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浏览/下载:394/63
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提交时间:2021/06/15
Grasping
Three-dimensional displays
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Robotic grasping
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