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| 多维注意力特征聚合立体匹配算法 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 7, 页码: 1805-1815
作者: 张亚茹; 孔雅婷; 刘彬
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深度学习 立体匹配 多维注意力机制 信息交互 |
| 基于光学遥感影像的快速三维重建方法研究 学位论文
, 2022
作者: 陈豹
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遥感影像 三维重建 仿射模型 场景图分割 |
| 广域多目标实时探测技术研究 学位论文
, 2022
作者: 龙宪磊
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高速视觉 目标检测 机械粒子滤波 视觉反馈 广域监控 |
| 增强现实中物体追踪关键技术研究 学位论文
工学硕士, 模识楼201: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 曹恩源
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物体追踪 增强现实 深度学习 Transformer 迁移学习 |
| 数据驱动的智能机器人平行规划与控制关键方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 白天翔
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平行系统，平行机器人，数据驱动，书法机器人，自适应动态规划 |
| 基于深度信息的同时定位与稠密建图方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 邢晓霞
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局部特征描述子 单目图像深度估计 相机位姿估计 八叉树地图 语义地图 |
| 基于深度特征的机器人视觉定位研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 管培育
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视觉定位 语义SLAM 重定位 |
| 融合学习特征的室外大场景视觉定位研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学人工智能学院, 2022
作者: 张朋举
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视觉定位，并行搜索，学习特征，图像检索，暗光增强 |
| 脑序列切片电镜图像体重建算法研究 学位论文
工学博士学位, 线上会议: 中科院自动化研究所, 2022
作者: 周芳旭
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序列切片、电子显微镜图像、体重建、图像配准，连接组 |
| 杂乱场景下机器人仿人灵巧抓取 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 李一鸣
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机器人学习，灵巧抓取，仿人五指手，场景理解，多任务学习 |
