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| Efficient and Accurate Converted Spiking Neural Network with Burst Spikes 会议论文
Proceedings of the Thirty-First International Joint Conference on Artificial Intelligence, Vienna, 23-29 July 2022
作者: Yang Li ; Yi Zeng
 Adobe PDF(641Kb) |  收藏 | 浏览/下载：16/4 | 提交时间：2024/05/30
Spiking Neural Networks Conversion Burst Spike |
| 基于事件相机的机器人感知与控制综述 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 8, 页码: 1869-1889
作者: 粟傈; 杨帆; 王向禹; 郭川东; 童良乐; 胡权
Adobe PDF(47918Kb) | 收藏 | 浏览/下载：9/3 | 提交时间：2024/05/20
事件相机 延迟低 机器人控制 感知与运动 新型控制算法 |
| 基于势博弈的异构多智能体系统任务分配和重分配 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 10, 页码: 2416-2428
作者: 鞠锴; 冒泽慧; 姜斌; 马亚杰
Adobe PDF(2021Kb) | 收藏 | 浏览/下载：3/0 | 提交时间：2024/05/20
任务分配 多智能体系统 势博弈 约束优化 容错 |
| Towards a New Paradigm for Brain-inspired Computer Vision 期刊论文
Machine Intelligence Research, 2022, 卷号: 19, 期号: 5, 页码: 412-424
作者: Xiao-Long Zou; Tie-Jun Huang; Si Wu
Adobe PDF(1615Kb) | 收藏 | 浏览/下载：15/1 | 提交时间：2024/04/23
Brain-inspired computer vision spatio-temporal patterns object detection object tracking object recognition |
| Efficient Visual Recognition: A Survey on Recent Advances and Brain-inspired Methodologies 期刊论文
Machine Intelligence Research, 2022, 卷号: 19, 期号: 5, 页码: 366-411
作者: Yang Wu; Ding-Heng Wang; Xiao-Tong Lu; Fan Yang; Man Yao; Wei-Sheng Dong; Jian-Bo Shi; Guo-Qi Li
Adobe PDF(6780Kb) | 收藏 | 浏览/下载：19/3 | 提交时间：2024/04/23
Visual recognition deep neural networks (DNNS) brain-inspired methodologies network compression dynamic inference survey |
| Evolutionary Computation for Expensive Optimization: A Survey 期刊论文
Machine Intelligence Research, 2022, 卷号: 19, 期号: 1, 页码: 3-23
作者: Jian-Yu Li; Zhi-Hui Zhan; Jun Zhang
Adobe PDF(951Kb) | 收藏 | 浏览/下载：12/2 | 提交时间：2024/04/23
Expensive optimization problem evolutionary computation evolutionary algorithm swarm intelligence particle swarm optimization differential evolution |
| Second-Order Global Attention Networks for Graph Classification and Regression 会议论文
, Beijing, China, August 27-28, 2022
作者: Hu Fenyu; Cui Zeyu; Wu Shu; Liu Qiang; Wu Jinlin; Wang Liang; Tan Tieniu
 Adobe PDF(69424Kb) | 收藏 | 浏览/下载：196/69 | 提交时间：2023/07/06 |
| Ristretto: An Atomized Processing Architecture for Sparsity-Condensed Stream Flow in CNN 会议论文
, Westin Chicago, 2022-10
作者: Gang Li; Weixiang Xu; Zhuoran Song; Naifeng Jing; Naifeng Jing; Xiaoyao Liang
Adobe PDF(850Kb) | 收藏 | 浏览/下载：80/28 | 提交时间：2023/06/21 |
| Improving Extreme Low-bit Quantization with Soft Threshold 期刊论文
IEEE Transactions on Circuits and Systems for Video Technology, 2022, 页码: 1549 - 1563
作者: Xu WX(许伟翔); Wang PS(王培松); Cheng J(程健)
Adobe PDF(2414Kb) | 收藏 | 浏览/下载：76/26 | 提交时间：2023/06/20 |
| Contact Force Prediction for a Robotic Transesophageal Ultrasound Probe via Operating Torque Sensing 会议论文
, Singapore, 2022-9-18
作者: Xie Yiping(谢亿平); Hou Xilong(侯西龙); Liu Hongbin(刘宏斌); Housden James; Rhode Kawal; Hou Zeng-Guang(侯增广); Wang Shuangyi(王双翌)
Adobe PDF(1946Kb) | 收藏 | 浏览/下载：305/162 | 提交时间：2023/05/31
Ultrasound robot Continuum robot Contact force estimation |
