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发表日期:2024
语种:英语
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SASOD: Saliency-Aware Ship Object Detection in High-Resolution Optical Images
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON GEOSCIENCE AND REMOTE SENSING, 2024, 卷号: 62, 页码: 15
作者:
Ren, Zhida
;
Tang, Yongqiang
;
Yang, Yang
;
Zhang, Wensheng
Adobe PDF(5807Kb)
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2024/07/03
ship detection
Saliency detection
high-resolution optical images
remote sensing
Deep learning
Feature extraction
Marine vehicles
Object detection
Remote sensing
Optical sensors
Optical imaging
saliency detection
Autonomy Evaluation of Unmanned Systems Based on Task Models
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2024, 页码: 1-16
作者:
Yi Zou
;
Zehao Ni
;
Xun Lei
;
Chi Zhang
Adobe PDF(1801Kb)
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浏览/下载:25/6
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提交时间:2024/06/27
Hitch-Hiking Motion of Multiple Bionic Robotic Remoras with Enhanced Multimodal Locomotion
期刊论文
IEEE-ASME Transactions on Mechatronics, 2024, 页码: 1-11
作者:
Wu, Zhengxing
;
Yu, Lianyi
;
Wang, Jian
;
Dai, Shijie
;
Tan, Min
;
Yu, Junzhi
Adobe PDF(4893Kb)
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浏览/下载:26/9
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提交时间:2024/06/24
Learning Robust Communication by Adversarial Training in Networked System Control
期刊论文
Lecture Notes in Electrical Engineering, 2024, 页码: Chapter 52 978-981-97-3335-4
作者:
Runji, Lin
;
Haifeng, Zhang
Adobe PDF(8334Kb)
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浏览/下载:26/8
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提交时间:2024/06/11
Networked System Control
Robustness
Communicative Multi-Agent Reinforcement Learning
A cooperation and decision-making framework in dynamic confrontation for multi-agent systems
期刊论文
Computers and Electrical Engineering, 2024, 页码: 118
作者:
Lexing Wang
;
Tenghai Qiu
;
Zhiqiang Pu
;
Jianqiang Yi
Adobe PDF(1302Kb)
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浏览/下载:28/6
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提交时间:2024/06/06
A Bio-Inspired Integration Model of Basal Ganglia and Cerebellum for Motion Learning of a Musculoskeletal Robot
期刊论文
Journal of Systems Science and Complexity, 2024, 卷号: 37, 页码: 82-113
作者:
Jinhan Zhang
;
Jiahao Chen
;
Shanlin Zhong
;
Hong Qiao
Adobe PDF(1513Kb)
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浏览/下载:43/11
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提交时间:2024/06/04
AG-SDM: Aquascape Generation based on Stable Diffusion Model with Low-Rank Adaptation
期刊论文
Computer Animation and Virtual Worlds, 2024, 卷号: 35, 期号: 3, 页码: 1-15
作者:
Zhang MY(张沐阳)
;
Yang JM(杨金明)
;
Xian YW(先越伟)
;
Li W(李巍)
;
Gu JM(谷佳铭)
;
Meng WL(孟维亮)
;
Zhang JG(张吉光)
;
Zhang XP(张晓鹏)
Adobe PDF(8539Kb)
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浏览/下载:15/5
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提交时间:2024/06/04
Oral-administered allomelanin-like nanomedicine with multi-enzyme mimesis and favorable gastrointestinal tolerance for amelioration of acute colitis
期刊论文
APPLIED MATERIALS TODAY, 2024, 卷号: 37, 页码: 14
作者:
Liu, Yu
;
Gao, Pengli
;
Jia, Xiaohua
;
Jiang, Jingying
;
Hui, Hui
;
Tian, Jie
Adobe PDF(18371Kb)
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浏览/下载:37/3
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提交时间:2024/05/30
Colitis
Allomelanin
Pro -inflammatory microenvironment
Oxidative stress
Gastrointestinal tolerance
Human-robot object handover: Recent progress and future direction
期刊论文
Biomimetic Intelligence and Robotics, 2024, 卷号: 4, 页码: 100145
作者:
Duan, Haonan
;
Yang, Yifan
;
Li, Daheng
;
Wang, Peng
Adobe PDF(1839Kb)
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浏览/下载:31/11
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提交时间:2024/05/29
Human–robot interactions
Object handover
Stereo Visual Servoing Control of a Soft Endoscope for Upper Gastrointestinal Endoscopic Submucosal Dissection
期刊论文
Micromachines, 2024, 卷号: 15, 期号: 2, 页码: 276
作者:
Chen, Jian
;
Wang, Shuai
;
Zhao, Qingxiang
;
Huang, Wei
;
Chen, Mingcong
;
Hu, Jian
;
Wang, Yihe
;
Liu, Hongbin
Adobe PDF(4985Kb)
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浏览/下载:42/10
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提交时间:2024/05/28
surgical robot
stereo visual servoing control
endoscopic submucosal dissection
soft robot