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| 高速公路无人驾驶的分层抽样多动态窗口轨迹规划算法 期刊论文 自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 7, 页码: 1315-1332 作者: 张琳; 薛建儒; 马超; 李庚欣; 李勇强
Adobe PDF(18296Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:1/0  |  提交时间:2024/07/25 无人驾驶 轨迹规划 运动规划 贝叶斯网络 |
| 面向多模态语义理解与推理的视觉问答研究 学位论文 , 2024 作者: 张熙![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(39126Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:41/2  |  提交时间:2024/07/08 多模态 视觉问答 语义挖掘 可靠关联 推理泛化 |
| 面向多机器人博弈的深度强化学习方法 学位论文 , 2024 作者: 胡光政![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(17740Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:39/0  |  提交时间:2024/07/04 多智能体深度强化学习 多机器人博弈 极小极大Q学习 值分解 最大熵 |
| Structured Light-Based Underwater Collision-Free Navigation and Dense Mapping System for Refined Exploration in Unknown Dark Environments 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2024, 页码: 14 作者: Ou, Yaming; Fan, Junfeng ; Zhou, Chao ; Kang, Song; Zhang, Zhuoliang ; Hou, Zeng-Guang ; Tan, Min![](/image/person.jpg)
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:13/0  |  提交时间:2024/07/03 Refined exploration structured light vision underwater collision-free navigation underwater dense mapping |
| Neural Parametric Human Hand Modeling with Point Cloud Representation 会议论文 , 泰国普吉岛, 2024-6-11 作者: Yang J(杨健) ; Quan WZ(全卫泽) ; Shen Z(沈震) ; Yan DM(严冬明) ; Wu HY(吴怀宇)![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(3109Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:35/15  |  提交时间:2024/06/25 |
| 面向复杂装配任务的机器人轨迹规划与柔顺控制技术研究 学位论文 , 2024 作者: 沈炼成![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(29544Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:23/1  |  提交时间:2024/06/24 轨迹规划,装配策略,柔顺控制 |
| CSIR: Cascaded Sliding CVAEs with lterative Socially-Aware Rethinking for Trajectory Prediction 期刊论文 IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 2024, 页码: - 作者: Zhou H(周浩); Yang X(杨旭) ; Ming-Yu Fan; Hai Huang; Dongchun Ren
Adobe PDF(4364Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:20/6  |  提交时间:2024/06/21 |
| UAV Path Planning with Terrain Constraints for Aerial Scanning. 期刊论文 IEEE Transactions on Intelligent Vehicles, 2024, 卷号: 9, 期号: 1, 页码: 1189-1203 作者: Jinbiao Yuan; Zhenbao Liu; Xiaoyu Xiong; Yunfeng Ai; Long Chen ; Bin Tian![](/image/person.jpg)
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| 面向服务机器人的社交导航方法研究 学位论文 , 2024 作者: 高星远![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(57102Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:102/16  |  提交时间:2024/06/19 服务机器人 社交导航 运动规划 |
| 基于脉冲神经网络的类脑情感共情与利他决策计算模型 学位论文 , 2024 作者: 冯慧![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(18253Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:62/1  |  提交时间:2024/06/11 情感共情,利他决策,脉冲神经网络,突触可塑性,多脑区协同 |