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| Optimizing Reward Function Weights and Enhancing Control Mechanisms for Bipedal Robots Using LSTM and Attention Mechanisms 会议论文
, 河北保定, 2023-8-16
作者: Cui LZ(崔凌志) ; Tianqi Deng; Lihua Ma; Wenhao He
 Adobe PDF(541Kb) |  收藏 | 浏览/下载：16/4 | 提交时间：2024/07/01 |
| A Multimodal Neural Network for Contact State Recognition during Probe Implantation into Skull Holes 会议论文
, 新西兰, 2023-8
作者: Song YJ(宋雨佳); Wang XF(王啸峰); Zhang DP(张大朋)
 Adobe PDF(1573Kb) | 收藏 | 浏览/下载：18/8 | 提交时间：2024/06/26 |
| Memory-based Error Label Suppression for Embodied Self-Improving Object Detection 会议论文
, 意大利巴里, 2024-8-28
作者: Deng JR(邓杰仁); Zhang HJ(张好剑); Hu JH(胡建华); Wang YK(王云宽)
Adobe PDF(2603Kb) | 收藏 | 浏览/下载：32/12 | 提交时间：2024/06/20 |
| Unseen Object Instance Segmentation with Fully Test-time RGB-D Embeddings Adaptation 会议论文
, London, UK, May 29 - June 2, 2023
作者: Lu Zhang; Siqi Zhang; Xu Yang; Hong Qiao; Zhiyong Li
Adobe PDF(963Kb) | 收藏 | 浏览/下载：42/18 | 提交时间：2024/06/06 |
| Zero-shot Object Goal Visual Navigation 会议论文
, London, UK, May 29 - June 2, 2023
作者: Qianfan Zhao; Lu Zhang; Bin He; Hong Qiao; Zhiyong Liu
Adobe PDF(2100Kb) | 收藏 | 浏览/下载：31/12 | 提交时间：2024/06/06 |
| Multi-view Self-supervised Object Segmentation 会议论文
, Samui, Thailand, 2023-10
作者: Ma Wenxuan; ZhengLiming; Cai Yinghao; Lu Tao; Wang Shuo
Adobe PDF(1326Kb) | 收藏 | 浏览/下载：40/15 | 提交时间：2024/06/05
具身视觉感知 自监督学习 机器人视觉 |
| Online Instance Segmentation and Reconstruction of Ultrasound Vascular Videos 会议论文
, 荷兰 埃因霍温, 2024-6
作者: Chen JA(陈玖安); Chen MC(陈明聪); Zou SL(邹思力); Wu JJ(吴鉴今); Meng GF(孟高峰); Liu HB(刘宏斌)
Adobe PDF(1860Kb) | 收藏 | 浏览/下载：42/16 | 提交时间：2024/06/05 |
| Fault Diagnosis for Robotic Fish Sensors based on Spatial Domain Image Fusion and Convolution Neural Network 会议论文
, Tianjin, China, 2023-7
作者: Xuqing Fan; Sai Deng; Junfeng Fan; Chao Zhou; Zhengxing Wu; Yaming Ou; Bin Zhang
Adobe PDF(1492Kb) | 收藏 | 浏览/下载：30/9 | 提交时间：2024/06/05
Fault Diagnosis GAF Fusion CNN Robotic Fish |
| Design and Analysis of Hybrid Robots for Powerline Inspection 会议论文
, Bari, Italy, 2024-8-28
作者: Zhishuo, Li; Yunong, Tian; Guodong, Yang; Yanfeng, Zhang; En, Li; Zize, Liang
Adobe PDF(2562Kb) | 收藏 | 浏览/下载：49/23 | 提交时间：2024/06/04 |
| Keep Various Trajectories: Promoting Exploration of Ensemble Policies in Continuous Control 会议论文
Advances in Neural Information Processing Systems, New Orleans, USA, 2023-12-10
作者: Chao Li; Chen Gong; Qiang He; Xinwen Hou
Adobe PDF(1457Kb) | 收藏 | 浏览/下载：34/10 | 提交时间：2024/05/30 |
