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中国科学院自动化研究所机构知识库
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Supar Sparse 3D Object Detection
期刊论文
IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence, 2023, 卷号: 45, 期号: 10, 页码: 12490-12505
作者:
Fan L(范略)
;
Yang YX(杨禹雪)
;
Wang F(王峰)
;
Wang NY(王乃岩)
;
Zhang ZX(张兆翔)
Adobe PDF(5476Kb)
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浏览/下载:55/6
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提交时间:2024/06/18
目标检测
点云
自动驾驶
Power Control Based on Deep Reinforcement Learning for Spectrum Sharing
期刊论文
IEEE Transactions on Wireless Communications, 2024, 卷号: 19, 期号: 6, 页码: 4209-4219
作者:
Zhang,Haijun
;
Yang,Ning
;
Huangfu,Wei
;
Long,Keping
;
Leung,VictorCM
Adobe PDF(1925Kb)
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浏览/下载:54/21
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提交时间:2024/06/12
Spiking Neural Network for Ultralow-Latency and High-Accurate Object Detection
期刊论文
IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems, 2024, 页码: 10.1109/TNNLS.2024.3372613
作者:
Jinye Qu
;
Zeyu Gao
;
Tielin Zhang
;
Yanfeng Lu
;
Huajin Tang
;
Hong Qiao
Adobe PDF(2939Kb)
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浏览/下载:62/22
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提交时间:2024/06/06
Low latency
object detection
spiking neural network (SNN)
timesteps compression
A memory and attention-based reinforcement learning for musculoskeletal robots with prior knowledge of muscle synergies
期刊论文
Robotic Intelligence and Automation, 2024, 卷号: 44, 期号: 2, 页码: 316-333
作者:
Xiaona Wang
;
Jiahao Chen
;
Hong Qiao
Adobe PDF(2591Kb)
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浏览/下载:70/21
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提交时间:2024/06/04
Musculoskeletal robot
Partial observable
Reinforcement learning
LSTM
Attention
Muscle synergy
Dual-Path Transformer for 3D Human Pose Estimation
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CIRCUITS AND SYSTEMS FOR VIDEO TECHNOLOGY, 2024, 卷号: 34, 期号: 5, 页码: 3260-3270
作者:
Zhou Lu
;
Chen Yingying
;
Wang Jinqiao
Adobe PDF(2410Kb)
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浏览/下载:60/23
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提交时间:2024/06/03
Transformers
Three-dimensional displays
Pose estimation
Task analysis
Solid modeling
Feature extraction
Benchmark testing
3D human pose estimation
transformer
motion
distillation
MOT: A Mixture of Actors Reinforcement Learning Method by Optimal Transport for Algorithmic Trading
会议论文
, 台湾台北, 20240507-20240510
作者:
Cheng X(程曦)
;
Zhang JH(张景昊)
;
Ceng YN(曾宇楠)
;
Xue WF(薛文芳)
Adobe PDF(739Kb)
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浏览/下载:52/13
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提交时间:2024/06/03
Distribution Unified and Probability Space Aligned Teacher-Student Learning for Imbalanced Visual Recognition
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CIRCUITS AND SYSTEMS FOR VIDEO TECHNOLOGY, 2024, 卷号: 34, 期号: 4, 页码: 2414-2425
作者:
Zhang, Shaoyu
;
Chen, Chen
;
Xie, Qiong
;
Sun, Haigang
;
Dong, Fei
;
Peng, Silong
Adobe PDF(2511Kb)
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浏览/下载:66/13
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提交时间:2024/05/30
Class-imbalanced learning
distribution mismatch
probability space mismatch
teacher-student learning
RSSFormer: Foreground Saliency Enhancement for Remote Sensing Land-Cover Segmentatio
期刊论文
IEEE Transactions on Image Processing, 2023, 卷号: 32, 期号: 无, 页码: 1052-1064
作者:
Rongtao Xu
;
Changwei Wang
;
Jiguang Zhang
;
Shibiao Xu
;
Weiliang Meng
;
Xiaopeng Zhang
Adobe PDF(8262Kb)
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浏览/下载:74/16
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提交时间:2024/05/29
遥感图像语义分割
Reward Estimation with Scheduled Knowledge Distillation for Dialogue Policy Learning
期刊论文
Connection Science, 2023, 卷号: 35, 期号: 1, 页码: 2174078
作者:
Qiu JY(邱俊彦)
;
Haidong Zhang
;
Yiping Yang
Adobe PDF(831Kb)
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浏览/下载:66/24
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提交时间:2024/05/29
reinforcement learning
dialogue policy learning
curriculum learning
knowledge distillation
Stereo Visual Servoing Control of a Soft Endoscope for Upper Gastrointestinal Endoscopic Submucosal Dissection
期刊论文
Micromachines, 2024, 卷号: 15, 期号: 2, 页码: 276
作者:
Chen, Jian
;
Wang, Shuai
;
Zhao, Qingxiang
;
Huang, Wei
;
Chen, Mingcong
;
Hu, Jian
;
Wang, Yihe
;
Liu, Hongbin
Adobe PDF(4985Kb)
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提交时间:2024/05/28
surgical robot
stereo visual servoing control
endoscopic submucosal dissection
soft robot