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磁纳米粒子成像时频域信号增强方法研究 学位论文
, 2024
作者:  卫泽琛
Adobe PDF(16714Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:50/6  |  提交时间:2024/06/24
磁纳米粒子成像  时频域信号增强  双频激励技术  注意力机制  掩码自监督学习  
类脑脉冲神经网络模型优化方法研究 学位论文
, 2024
作者:  李杨
Adobe PDF(7989Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:38/2  |  提交时间:2024/06/04
脉冲神经网络优化  人工神经网络-脉冲神经网络转换  时空反向传播  时序高效知识蒸馏  高性能低延迟  
基于脑脉冲序列的离散时间动态系统学习控制研究 学位论文
, 2024
作者:  韩立元
Adobe PDF(32282Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:34/5  |  提交时间:2024/06/04
离散时间动态系统  脑脉冲序列  脉冲自适应动态规划  脉冲神经网络  多尺度动力学  脑机接口  
等周约束最优控制问题及其逆问题研究 学位论文
, 2024
作者:  李涛
Adobe PDF(2814Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:29/3  |  提交时间:2024/05/28
最优控制  逆最优控制  等周约束  自适应动态规划  智能控制  
基于多模态学习的视觉神经信息编解码方法研究 学位论文
, 2023
作者:  周琼怡
Adobe PDF(21688Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:172/11  |  提交时间:2023/06/23
视觉神经信息编解码  多模态学习  归一化流  多被试语义解码  无监督解耦表征学习  
面向建筑分布式能源系统的自学习优化控制方法研究 学位论文
, 2023
作者:  廖泽华
Adobe PDF(2764Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:149/9  |  提交时间:2023/06/05
建筑节能  自适应动态规划  最优控制  可再生能源  分布式能源管理  
基于新型神经网络与触发机制的机械臂自适应控制研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  高洁
Adobe PDF(12996Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:388/9  |  提交时间:2022/06/20
自适应神经网络控制  触发控制  机械臂运动控制  反步法  观测器估计  滤波控制  
融合自适应神经网络的机器人模型预测控制方法研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  康二龙
Adobe PDF(21541Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:335/16  |  提交时间:2022/06/19
机器人控制  模型预测控制  自适应神经网络  机械臂  最优控制理论  
通信噪声环境中线性多智能体系统的协同控制 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者:  王云鹏
Adobe PDF(2507Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:624/0  |  提交时间:2015/09/02
多智能体系统  协同控制  均方一致性  几乎必然一致性  包含控制  通信噪声  收敛速度  Multi-agent System  Coordination Control  Mean Square Consensus  Almost Sure Consensus  Containment  Communication Noise  Convergence Rate  
面向安全领域的文本知识抽取与叙事生成 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
作者:  葛安生
Adobe PDF(2143Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:370/0  |  提交时间:2015/09/02
行为知识  信息抽取  知识推理  叙事生成  安全信息学  Action Knowledge  Information Extraction  Knowledge Reasoning  Narrative Generation  Security Informatics