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Adaptive Space Expansion for Fast Motion Planning
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 6, 页码: 1499-1514
作者:
Shenglei Shi
;
Jiankui Chen
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提交时间:2024/05/22
Adaptive space expansion (ASE)
hyper-ellipsoid ring
informed sampling
motion planning
Multiobjective Differential Evolution for Higher-Dimensional Multimodal Multiobjective Optimization
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 6, 页码: 1458-1475
作者:
Jing Liang
;
Hongyu Lin
;
Caitong Yue
;
Ponnuthurai Nagaratnam Suganthan
;
Yaonan Wang
Adobe PDF(2268Kb)
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提交时间:2024/05/22
Benchmark functions
diversity measure
evolutionary algorithms
multimodal multiobjective optimization
A Non-Parametric Scheme for Identifying Data Characteristic Based on Curve Similarity Matching
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 6, 页码: 1424-1437
作者:
Quanbo Ge
;
Yang Cheng
;
Hong Li
;
Ziyi Ye
;
Yi Zhu
;
Gang Yao
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提交时间:2024/05/22
Curve similarity matching
Gaussian-like noise
non-parametric scheme
parzen window
Hyperbolic Tangent Function-Based Protocols for Global/Semi-Global Finite-Time Consensus of Multi-Agent Systems
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 6, 页码: 1381-1397
作者:
Zongyu Zuo
;
Jingchuan Tang
;
Ruiqi Ke
;
Qing-Long Han
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提交时间:2024/05/22
Consensus protocol
finite-time consensus
hyperbolic tangent function
multi-agent systems
融合属性特征的行人重识别方法
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 2, 页码: 564-571
作者:
邵晓雯
;
帅惠
;
刘青山
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提交时间:2024/05/20
行人重识别
属性识别
深度学习
自适应权重
基于原型学习与深度特征融合的脑功能连接分类方法研究
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 2, 页码: 504-514
作者:
梁玉泽
;
冀俊忠
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提交时间:2024/05/20
脑功能连接分类
栈式自编码器
原型学习
特征融合
基于RCNN-LSTM的脑电情感识别研究
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 3, 页码: 917-925
作者:
柳长源
;
李文强
;
毕晓君
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提交时间:2024/05/20
脑电信号
情感识别
循环卷积神经网络
长短期记忆神经网络
文本无关说话人识别中句级特征提取方法研究综述
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 3, 页码: 664-688
作者:
陈晨
;
韩纪庆
;
陈德运
;
何勇军
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提交时间:2024/05/20
说话人识别
句级特征提取
任务分段式策略
任务驱动式策略
联合学习
通信受限的多智能体系统二分实用一致性
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 5, 页码: 1318-1326
作者:
陈世明
;
姜根兰
;
张正
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提交时间:2024/05/20
多智能体系统
符号图
二分实用一致性
量化数据
通信时滞
基于气压肌动图和改进神经模糊推理系统的手势识别研究
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 5, 页码: 1220-1233
作者:
汪雷
;
黄剑
;
段涛
;
伍冬睿
;
熊蔡华
;
崔雨琦
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提交时间:2024/05/20
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