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3D Scanning of High Dynamic Scenes Using an RGB-D Sensor and an IMU on a Mobile Device 期刊论文
IEEE Access, 2019, 期号: 7, 页码: 24057-24070
作者:  Liu, Yangdong;  Gao, Wei;  Hu, Zhanyi
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Dynamic Scenes  Background Segmentation  Rgb-d  Mobile Device  
High-Quality and Memory-Efficient Volumetric Integration of Depth Maps Using Plane Priors 会议论文
, Beijing, China, August 20-24, 2018
作者:  Liu, Yangdong;  Gao, Wei;  Hu, Zhanyi
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Robust and Efficient CPU-based RGB-D Scene Reconstruction 期刊论文
Sensors, 2018, 卷号: 18, 期号: 11, 页码: 3652-3667
作者:  Li,Jianwei;  Gao,Wei;  Li,Heping;  Tang,Fulin;  Wu,Yihong
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3d Reconstruction  Camera Tracking  Volumetric Integration  Simultaneous Localization And Mapping (Slam)}  
Geometrically stable tracking for depth images based 3D reconstruction on mobile devices 期刊论文
ISPRS JOURNAL OF PHOTOGRAMMETRY AND REMOTE SENSING, 2018, 卷号: 143, 期号: x, 页码: 222-232
作者:  Liu, Yangdong;  Gao, Wei;  Hu, Zhanyi
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Visual-slam  Dense Mapping  Icp Algorithm  Sampling Algorithm  On-line  Mobile Device  
结构光系统标定方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2008
作者:  高伟
Adobe PDF(13409Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：243/0  |  提交时间：2015/09/02
三位轮廓测量  结构光系统  便携式结构光系统  相机标定  投影仪标定  相位移动算法  模块补偿算法  3d Shape Measurement  Structured Light System  Portable Structured Light System  Camera Calibration  Projector Calibration  Phase Shift Algorithm  Compensating Modules Algorithm