中文版 | English

在结果中检索

CASIA OpenIR
（本次检索基于用户作品认领结果）

浏览/检索结果: 共12条，第1-10条 帮助

限定条件                            
已选(0)清除 条数/页：   排序方式：
Visual-Inertial Odometry Tightly Coupled with Wheel Encoder Adopting Robust Initialization and Online Extrinsic Calibration 会议论文
, 中国澳门, 2019年11月4日至8日
作者:  Liu, Jinxu;  Gao, Wei;  Hu, Zhanyi
Adobe PDF(4876Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：253/74  |  提交时间：2021/06/24
Reconstruction of lines and planes of urban buildings with angle regularization 期刊论文
ISPRS JOURNAL OF PHOTOGRAMMETRY AND REMOTE SENSING, 2020, 卷号: 165, 页码: 54-66
作者:  Wang, Wei;  Gao, Wei;  Cui, Hainan;  Hu, Zhanyi
收藏  |  浏览/下载：237/0  |  提交时间：2020/07/20
Line segment matching  Multi-model fitting  3D reconstruction  Convolutional neural network  
Reconstruction of lines and planes of urban buildings with angle regularization 期刊论文
ISPRS JOURNAL OF PHOTOGRAMMETRY AND REMOTE SENSING, 2020, 卷号: 165, 页码: 54-66
作者:  Wang, Wei;  Gao, Wei;  Cui, Hainan;  Hu, Zhanyi
收藏  |  浏览/下载：225/0  |  提交时间：2020/07/20
Line segment matching  Multi-model fitting  3D reconstruction  Convolutional neural network  
3D Scanning of High Dynamic Scenes Using an RGB-D Sensor and an IMU on a Mobile Device 期刊论文
IEEE Access, 2019, 期号: 7, 页码: 24057-24070
作者:  Liu, Yangdong;  Gao, Wei;  Hu, Zhanyi
浏览  |  Adobe PDF(4113Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：252/87  |  提交时间：2019/05/08
Dynamic Scenes  Background Segmentation  Rgb-d  Mobile Device  
High-Quality and Memory-Efficient Volumetric Integration of Depth Maps Using Plane Priors 会议论文
, Beijing, China, August 20-24, 2018
作者:  Liu, Yangdong;  Gao, Wei;  Hu, Zhanyi
浏览  |  Adobe PDF(1256Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：286/97  |  提交时间：2019/05/08
Geometrically stable tracking for depth images based 3D reconstruction on mobile devices 期刊论文
ISPRS JOURNAL OF PHOTOGRAMMETRY AND REMOTE SENSING, 2018, 卷号: 143, 期号: x, 页码: 222-232
作者:  Liu, Yangdong;  Gao, Wei;  Hu, Zhanyi
浏览  |  Adobe PDF(2149Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：353/120  |  提交时间：2018/10/10
Visual-slam  Dense Mapping  Icp Algorithm  Sampling Algorithm  On-line  Mobile Device  
Dense RGB-D SLAM with Multiple Cameras 期刊论文
SENSORS, 2018, 卷号: 18, 期号: 7
作者:  Meng, Xinrui;  Gao, Wei;  Hu, Zhanyi
Adobe PDF(3216Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：299/88  |  提交时间：2018/10/10
Multi-camera  Slam  Calibration  Rgb-d  
Robust 3D Indoor Map Building via RGB-D SLAM with Adaptive IMU Fusion on Robot 会议论文
, 上海, 2017.9
作者:  Meng XR(孟馨蕊);  Gao W(高伟);  Hu ZY(胡占义)
浏览  |  Adobe PDF(3932Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：435/101  |  提交时间：2018/05/30
Camera Pose Estimation  Rgb-d  Slam  Imu  Robot  Movement Pattern  Calibration  
Hybrid Parallel Bundle Adjustment for 3D Scene Reconstruction with Massive 期刊论文
Journal of Computer Science and Technology, 2012, 卷号: 27, 期号: 6, 页码: 1269-1280
作者:  Liu, Xin;  Gao, Wei;  Hu, Zhanyi
浏览  |  Adobe PDF(10253Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：194/62  |  提交时间：2017/09/14
Sparse Bundle Adjustment  
基于语义约束与Graph Cuts的稠密三维场景重建 期刊论文
中国科学 信息科学, 2014, 卷号: 44, 期号: 6, 页码: 774-792
作者:  王伟;  高伟;  胡占义
浏览  |  Adobe PDF(24566Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：229/70  |  提交时间：2017/09/14
语义标注  平面拟合