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专题:多模态人工智能系统全国重点实验室
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Modeling Socially Normative Navigation Behaviors from Demonstrations with Inverse Reinforcement Learning
会议论文
, Vancouver, British Columbia, Canada, 2019-08-22至2019-08-26
作者:
Xingyuan Gao
;
Xiaoguang Zhao
;
Min Tan
Adobe PDF(1500Kb)
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浏览/下载:52/19
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提交时间:2024/06/21
Physics-Inspired Spatial-Temporal Graph Neural Networks for Predicting Industrial Chain Resilience
期刊论文
Journal of Machine Learning Research, 2024, 卷号: 4, 期号: 23, 页码: 1-23
作者:
Wang BC(王必成)
;
Wang JP(王军平)
Adobe PDF(2342Kb)
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浏览/下载:88/26
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提交时间:2024/06/12
The survey on multi-source data fusion in cyber-physical-social systems: Foundational infrastructure for industrial metaverses and industries 5.0
期刊论文
Information Fusion, 2024, 卷号: 107, 页码: 1-16
作者:
Xiao Wang
;
Yutong Wang
;
Jing Yang
;
Xiaofeng Jia
;
Lijun Li
;
Weiping Ding
;
Fei-Yue Wang
Adobe PDF(4446Kb)
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浏览/下载:60/11
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提交时间:2024/06/06
Multi-source data fusion
CPSS
Industrial metaverses
Parallel manufacturing
Social manufacturing
A memory and attention-based reinforcement learning for musculoskeletal robots with prior knowledge of muscle synergies
期刊论文
Robotic Intelligence and Automation, 2024, 卷号: 44, 期号: 2, 页码: 316-333
作者:
Xiaona Wang
;
Jiahao Chen
;
Hong Qiao
Adobe PDF(2591Kb)
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浏览/下载:70/21
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提交时间:2024/06/04
Musculoskeletal robot
Partial observable
Reinforcement learning
LSTM
Attention
Muscle synergy
Automatic Robotic Cranium-Milling: A Motion Control Study of In Vitro Animal Experiments
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING, 2024, 页码: 1-14
作者:
Bian GB(边桂彬)
;
Qian C(钱琛)
;
Li Z(李桢)
;
Ye Q(叶强)
;
Ge PC(葛培聪)
;
Zhao JZ(赵继宗)
Adobe PDF(2827Kb)
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浏览/下载:67/18
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提交时间:2024/05/28
Autonomous craniotomy robot
model-free adaptive nonlinear force control
skull-milling breakthrough detection
in vitro animal experiments
SRK-Net: Learning to Detect Repeatable Keypoints with Local Saliency Knowledge
会议论文
, Bordeaux, France, 2022-10-16至2022-10-19
作者:
Fu Yujie
;
Rong Zheng
;
Wu Yihong
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浏览/下载:60/15
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提交时间:2024/05/28
Image Matching
Keypoint Detection
Local Saliency Knowledge
Toward Accurate and Efficient Road Extraction by Leveraging the Characteristics of Road Shapes
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON GEOSCIENCE AND REMOTE SENSING, 2023, 卷号: 61, 页码: 16
作者:
Wang, Changwei
;
Xu, Rongtao
;
Xu, Shibiao
;
Meng, Weiliang
;
Wang, Ruisheng
;
Zhang, Jiguang
;
Zhang, Xiaopeng
Adobe PDF(13777Kb)
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浏览/下载:174/21
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提交时间:2023/11/17
Efficient and accurate road extraction
efficient strip transformer module (ESTM)
geometric deformation estimation module (GDEM)
road edge focal loss (REF loss)
road shape-aware network (RSANet)
A Survey on Reinforcement Learning Methods in Bionic Underwater Robots
期刊论文
BIOMIMETICS, 2023, 卷号: 8, 期号: 2, 页码: 29
作者:
Tong, Ru
;
Feng, Yukai
;
Wang, Jian
;
Wu, Zhengxing
;
Tan, Min
;
Yu, Junzhi
Adobe PDF(1260Kb)
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浏览/下载:163/26
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提交时间:2023/11/17
bionic underwater robot
reinforcement learning
robotic fish
intelligent control
Robotic Automatic Drilling for Craniotomy: Algorithms and In Vitro Animal Experiments
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2023, 页码: 12
作者:
Bian, Gui-Bin
;
Wei, Bing-Ting
;
Li, Zhen
;
Ge, Peicong
;
Chen, Zhang
;
Qian, Chen
;
Wang, Jie
;
Fu, Pan
;
Zhao, Jizong
Adobe PDF(2827Kb)
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提交时间:2023/11/17
Drilling
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Force
Robot sensing systems
Skull
Feeds
Service robots
Autonomous drilling
craniotomy robot
feed velocity and force constraint control
in vitro experiment
skull-dura boundary detection
Curiosity-Driven and Victim-Aware Adversarial Policies
会议论文
, Austin TX, USA, December 5-9, 2022
作者:
Gong C(龚晨)
;
Yang Z(杨洲)
;
Bai YP(白云鹏)
;
Shi JK(史杰克)
;
Sinha Arunesh
;
Xu BW(徐博文)
;
Lo David
;
Hou XW(侯新文)
;
Fan GL(范国梁)
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提交时间:2023/06/27