×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
复杂系统认知与决策... [37]
多模态人工智能系统全... [1]
作者
谭民 [9]
侯增广 [9]
赵晓光 [7]
李恩 [6]
梁自泽 [6]
曹志强 [5]
更多...
文献类型
期刊论文 [23]
会议论文 [8]
学位论文 [6]
发表日期
2023 [2]
2022 [2]
2021 [9]
2020 [4]
2019 [2]
2018 [6]
更多...
语种
英语 [22]
中文 [6]
出处
INTERNATIO... [4]
IEEE SENSO... [3]
IEEE TRANS... [2]
JOURNAL OF... [2]
NEUROCOMPU... [2]
11th World... [1]
更多...
资助项目
Beijing Mu... [2]
National K... [2]
National N... [2]
National N... [2]
National N... [2]
Beijing Mu... [1]
更多...
收录类别
SCI [20]
EI [4]
其他 [1]
导师
曹志强 [2]
侯增广 [1]
喻俊志 [1]
杨国栋 [1]
梁自泽 [1]
赵晓光 [1]
更多...
资助机构
National N... [6]
National K... [3]
61421004) [2]
Beijing Mu... [2]
National N... [2]
(B132011) [1]
更多...
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共37条,第1-10条
帮助
限定条件
专题:先进机器人
第一作者的第一单位
第一作者单位
通讯作者单位
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
发表日期升序
发表日期降序
作者升序
作者降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
题名升序
题名降序
提交时间升序
提交时间降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
Online 3D Modeling Method for Pose Measurement under Uncertain Dynamic Occlusion Based on Binocular Camera
期刊论文
sensors, 2023, 卷号: 23, 期号: 5, 页码: 17
作者:
Gao, Xuanchang
;
Yu, Junzhi
;
Tan, Min
Adobe PDF(9893Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:128/38
  |  
提交时间:2023/06/14
基于小样本学习的机器人水下目标检测研究
学位论文
, 2023
作者:
鲁岳
Adobe PDF(12423Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:312/26
  |  
提交时间:2023/06/06
水下视觉
小样本目标检测
开集目标检测
增量目标检测
环境感知
水下机器人
A Review of the Methods on Cobb Angle Measurements for Spinal Curvature
期刊论文
SENSORS, 2022, 卷号: 22, 期号: 9, 页码: 19
作者:
Jin, Chen
;
Wang, Shengru
;
Yang, Guodong
;
Li, En
;
Liang, Zize
Adobe PDF(4721Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:217/8
  |  
提交时间:2022/07/25
scoliosis
Cobb angle measurement
deep learning
image enhancement
Design and Hysteresis Modeling of a Miniaturized Elastomer-Based Clutched Torque Sensor
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, 2022, 卷号: 71, 页码: 9
作者:
Sun, Ning
;
Cheng, Long
;
Xia, Xiuze
Adobe PDF(1608Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:433/110
  |  
提交时间:2022/06/06
Clutch
elastic torque sensor
hysteresis modeling
mechanical design
rubber spring
基于DSA 影像的手术器械关键点定位与冠脉血管形态特征提取
学位论文
工学博士学位, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:
李芮麒
Adobe PDF(8966Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:261/13
  |  
提交时间:2022/01/13
冠脉介入手术
DSA影像
血管宽度估计
导丝端点定位
冠脉血管分割
An image processing method for green apple lesion detection in natural environment based on GA-BPNN and SVM
期刊论文
2018 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, 2018, 期号: 2018, 页码: 1210-1215
作者:
Tian YN(田雨农)
Adobe PDF(613Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:160/70
  |  
提交时间:2022/01/06
GA-BPNN
ROI
SVM
The Assessment of Upper-Limb Spasticity Based on a Multi-Layer Process Using a Portable Measurement System
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL SYSTEMS AND REHABILITATION ENGINEERING, 2021, 卷号: 29, 页码: 2242-2251
作者:
Wang, Chen
;
Peng, Liang
;
Hou, Zeng-Guang
;
Zhang, Pu
Adobe PDF(1907Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:173/15
  |  
提交时间:2021/12/28
Spasticity quantification
portable assessment device
modified genetic algorithm
ensemble empirical mode decomposition (EEMD)
multi-layer fusion
Novel Feature Fusion Module-Based Detector for Small Insulator Defect Detection
期刊论文
IEEE SENSORS JOURNAL, 2021, 卷号: 21, 期号: 15, 页码: 16807-16814
作者:
Gao, Zishu
;
Yang, Guodong
;
Li, En
;
Liang, Zize
Adobe PDF(2447Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:246/5
  |  
提交时间:2021/11/02
Feature extraction
Insulators
Sensors
Image segmentation
Inspection
Fuses
Support vector machines
Insulator defect detection
anchor-free object detection
data augmentation
aerial image
面向中医机器人的手部穴位识别与定位方法研究
学位论文
工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:
孙玲瑶
Adobe PDF(7456Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:568/6
  |  
提交时间:2021/06/29
中医机器人
穴位识别
穴位定位
卷积神经网络
关键点检测
输电线路巡检图像中高压杆塔的检测与分类方法研究
学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所,北京: 中国科学院大学, 2021
作者:
王昊
Adobe PDF(3854Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:257/3
  |  
提交时间:2021/06/18
线路巡检,分类网络,高压杆塔检测,空洞卷积,注意力机制