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文献类型:期刊论文
专题:多模态人工智能系统全国重点实验室
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Auxiliary Network Enhanced Hierarchical Graph Reinforcement Learning for Vehicle Repositioning
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT TRANSPORTATION SYSTEMS, 2024, 页码: 13
作者:
Xi, Jinhao
;
Zhu, Fenghua
;
Ye, Peijun
;
Lv, Yisheng
;
Xiong, Gang
;
Wang, Fei-Yue
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提交时间:2024/07/03
Mobility-on-demand system
vehicle repositioning
hierarchical graph reinforcement learning
auxiliary graph reinforcement learning
PCUNet: A Context-Aware Deep Network for Coarse-to-Fine Point Cloud Completion
期刊论文
IEEE Sensors Journal, 2022, 卷号: 22, 期号: 15, 页码: 15098-15110
作者:
Zhao, Meihua
;
Xiong, Gang
;
Zhou, MengChu
;
Shen, Zhen
;
Liu, Sheng
;
Han, Yunjun
;
Wang, Fei-Yue
Adobe PDF(4497Kb)
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浏览/下载:173/32
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提交时间:2023/06/27
基于稀疏正则化的卷积神经网络模型剪枝方法
期刊论文
计算机工程, 2021, 卷号: 47, 期号: 10, 页码: 61-66
作者:
韦越
;
陈世超
;
朱凤华
;
熊刚
Adobe PDF(1647Kb)
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浏览/下载:278/80
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提交时间:2022/04/08
深度学习, 模型剪枝 , 卷积神经网络 , 稀疏约束, 模型压缩
3D-RVP: A method for 3D object reconstruction from a single depth view using voxel and point
期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2021, 卷号: 430, 期号: 2021, 页码: 94-103
作者:
Zhao, Meihua
;
Xiong, Gang
;
Zhou, MengChu
;
Shen, Zhen
;
Wang, Fei-Yue
Adobe PDF(1476Kb)
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浏览/下载:327/42
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提交时间:2021/03/29
3D object reconstruction
Encoder-decoder network
Machine learning
Point prediction network
Building Urban Public Traffic Dynamic Network Based on CPSS: An Integrated Approach of Big Data and AI
期刊论文
APPLIED SCIENCES-BASEL, 2021, 卷号: 11, 期号: 3, 页码: 14
作者:
Xiong, Gang
;
Li, Zhishuai
;
Wu, Huaiyu
;
Chen, Shichao
;
Dong, Xisong
;
Zhu, Fenghua
;
Lv, Yisheng
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提交时间:2021/03/08
urban public transportation
cyber-physical-social system
advanced public transportation systems
big data
Parallel Transportation Systems: Toward IoT-Enabled Smart Urban Traffic Control and Management
期刊论文
IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 2020, 卷号: 21, 期号: 10, 页码: 4063 - 4071
作者:
Fenghua Zhu
;
Yisheng Lv
;
Yuanyuan Chen
;
Xiao Wang
;
Gang Xiong
;
Fei-Yue Wang
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提交时间:2020/10/15
Intelligent transportation systems
WAGNN: A Weighted Aggregation Graph Neural Network for robot skill learning
期刊论文
ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS, 2020, 卷号: 130, 页码: 9
作者:
Zhang, Fengyi
;
Liu, Zhiyong
;
Xiong, Fangzhou
;
Su, Jianhua
;
Qiao, Hong
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浏览/下载:375/58
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提交时间:2020/07/20
Skill transfer learning
Serial structures
Robot skill learning
Graph Neural Network
Graph-Based Registration and Blending for Undersea Image Stitching
期刊论文
ROBOTICA, 2020, 卷号: 38, 期号: 3, 页码: 396-409
作者:
Yang, Xu
;
Liu, Zhi-Yong
;
Qiao, Hong
;
Su, Jian-Hua
;
Ji, Da-Xiong
;
Zang, Ai-Yun
;
Huang, Hai
Adobe PDF(3950Kb)
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浏览/下载:329/6
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提交时间:2020/03/30
Undersea image stitching
Feature correspondence
Graph matching
Energy minimization
Nonsubmodular function
A Learning-Based Framework for Error Compensation in 3-D Printing
期刊论文
IEEE Transactions on Cybernetics, 2019, 卷号: 49, 期号: 11, 页码: 4042-4050
作者:
Shen Z(沈震)
;
Shang XQ(商秀芹)
;
Zhao MH(赵美华)
;
Xiong G(熊刚)
;
Wang FY(王飞跃)
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浏览/下载:380/95
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提交时间:2019/09/25
3d Printing
Additive Manufacturing
Cyber Physical System (Cps)
Deep Learning
Error Compensation
Cyber-Physical-Social Systems: The State of the Art and Perspectives
期刊论文
IEEE Transactions on Computational Social Systems, 2018, 卷号: 5, 期号: 3, 页码: 829 - 840
作者:
Jun Jason Zhang
;
Fei-Yue Wang
;
Xiao Wang
;
Gang Xiong
;
Fenghua Zhu
;
Yisheng Lv
;
Jiachen Hou
;
Shuangshuang Han
;
Yong Yuan
;
Qingchun Lu
;
Yishi Lee
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浏览/下载:196/0
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提交时间:2019/09/25
Cyber-physical Social Systems