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中国科学院自动化研究所机构知识库
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作者:周彦捷
第一作者
专题:先进机器人
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A Unified Framework for Multi-Guidewire Endpoint Localization in Fluoroscopy Images
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON BIOMEDICAL ENGINEERING, 2022, 卷号: 69, 期号: 4, 页码: 1406-1416
作者:
Li, Rui-Qi
;
Xie, Xiao-Liang
;
Zhou, Xiao-Hu
;
Liu, Shi-Qi
;
Ni, Zhen-Liang
;
Zhou, Yan-Jie
;
Bian, Gui-Bin
;
Hou, Zeng-Guang
收藏
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浏览/下载:314/0
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提交时间:2022/07/25
Location awareness
Surgery
Instruments
Feature extraction
Task analysis
Proposals
Measurement
Guidewire endpoint
keypoint localization
surgical instrument
Design and Performance Evaluation of a Novel Vascular Robotic System for Complex Percutaneous Coronary Interventions
会议论文
, Mexico, 2021.11.1 - 2021.11.5
作者:
Han-Lin Zhao
;
Shi-Qi Liu
;
Xiao-Hu Zhou,
;
Xiao-Liang Xie
;
Zeng-Guang Hou
;
Yan-Jie Zhou
;
Lin-Sen Zhang
;
Mei-Jiang Gui
;
Jin-Li Wang
Adobe PDF(4939Kb)
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浏览/下载:301/48
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提交时间:2022/06/15
sugical robot
Intervention
RAUNet: Residual Attention U-Net for Semantic Segmentation of Cataract Surgical Instruments
会议论文
, Sydney, Australia, 2019.12.12-2019.12.15
作者:
Zhen-Liang Ni
;
Gui-Bin Bian
;
Xiao-Hu Zhou
;
Zeng-Guang Hou
;
Xiao-Liang Xie
;
Chen Wang
;
Yan-Jie Zhou
;
Rui-Qi Li
;
Zhen Li
Adobe PDF(2316Kb)
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浏览/下载:280/53
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提交时间:2022/06/15
surgical instrument segmentation
Robotics and Vision
A Real-Time Multi-Task Framework for Guidewire Segmentation and Endpoint Localization in Endovascular Interventions
会议论文
, 中国西安, 2021.05.31-06.04
作者:
Zhou, Yan-Jie
;
Liu, Shi-Qi
;
Xie, Xiao-Liang
;
Zhou, Xiao-Hu
;
Wang, Guan-An
;
Hou, Zeng-Guang
;
Li, Rui-Qi
;
Ni, Zhen-Liang
;
Fan, Chen-Chen
Adobe PDF(10223Kb)
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浏览/下载:285/67
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提交时间:2022/06/14
A Dual-Stream Architecture for Real-Time Morphological Analysis of Aneurysm in Robot-Assisted Minimally Invasive Surgery
会议论文
, Philadelphia, PA, USA, 2022.05.23-27
作者:
Zhou, Yan-Jie
;
Liu, Shi-Qi
;
Xie, Xiao-Liang
;
Zhou, Xiao-Hu
;
Hou, Zeng-Guang
;
Li, Rui-Qi
;
Ni, Zhen-Liang
;
Fan, Chen-Chen
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浏览/下载:360/82
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提交时间:2022/06/14
Vessel Width Estimation via Convolutional Regression
会议论文
, 法国, 9.27-10.1
作者:
Li, Rui-Qi
;
Bian, Gui-Bin
;
Zhou, Xiao-Hu
;
Xie, Xiao-Liang
;
Ni, Zhen-Liang
;
Zhou, Yan-Jie
;
Wang, Yuhan
;
Hou, Zeng-Guang
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浏览/下载:257/71
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提交时间:2022/01/12
Real-Time Multi-Guidewire Endpoint Localization in Fluoroscopy Images
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON MEDICAL IMAGING, 2021, 卷号: 40, 期号: 8, 页码: 2002-2014
作者:
Li, Rui-Qi
;
Xie, Xiao-Liang
;
Zhou, Xiao-Hu
;
Liu, Shi-Qi
;
Ni, Zhen-Liang
;
Zhou, Yan-Jie
;
Bian, Gui-Bin
;
Hou, Zeng-Guang
Adobe PDF(2266Kb)
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浏览/下载:409/66
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提交时间:2021/11/02
Location awareness
Surgery
Instruments
Task analysis
Detectors
Real-time systems
Retina
Guidewire endpoint
keypoint localization
surgical instrument
A Multilayer and Multimodal-Fusion Architecture for Simultaneous Recognition of Endovascular Manipulations and Assessment of Technical Skills
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2020, 卷号: PP, 期号: 99, 页码: 1-13
作者:
Xiaohu,Zhou
;
Xiaoliang.Xie
;
Zhenqiu,Feng
;
Zengguang,Hou
;
Guibin,Bian
;
Ruiqi,Li
;
Zhenliang,Ni
;
Shiqi,Liu
;
Yan-Jie Zhou
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提交时间:2020/11/05
Endovascular manipulations
multilayer and multimodal-fusion architecture (MMFA)
percutaneous coronary intervention (PCI),
technical skill assessment
Qualitative and Quantitative Assessment of Technical Skills in Percutaneous Coronary Intervention: In Vivo Porcine Studies
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON BIOMEDICAL ENGINEERING, 2020, 卷号: 67, 期号: 2, 页码: 353-364
作者:
Zhou, Xiao-Hu
;
Bian, Gui-Bin
;
Xie, Xiao-Liang
;
Hou, Zeng-Guang
;
Li, Rui-Qi
;
Zhou, Yan-Jie
收藏
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浏览/下载:348/0
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提交时间:2020/03/30
Natural behaviors
percutaneous coronary intervention
assessment framework
qualitative and quantitative assessment
in vivo porcine studies
无权访问的条目
期刊论文
作者:
Zhou XH(周小虎)
;
Bian GB(边桂彬)
;
Xie XL(谢晓亮)
;
Hou ZG(侯增广)
;
Li RQ(李芮麒)
;
Zhou YJ(周彦捷)
Adobe PDF(14620Kb)
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提交时间:2019/06/28