×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
多模态人工智能系统... [33]
中科院工业视觉智能装... [5]
作者
朱凤华 [20]
黄武陵 [20]
王飞跃 [15]
熊刚 [13]
申抒含 [10]
朱灵杰 [10]
更多...
文献类型
专利 [13]
期刊论文 [11]
会议论文 [8]
学位论文 [1]
发表日期
2022 [2]
2021 [5]
2020 [3]
2019 [1]
2018 [2]
2016 [1]
更多...
语种
英语 [10]
中文 [1]
出处
IEEE Trans... [3]
IEEE Inter... [1]
IEEE Senso... [1]
IEEE TRANS... [1]
IEEE TRANS... [1]
IEEE Trans... [1]
更多...
资助项目
National S... [3]
National S... [3]
China Post... [2]
National S... [2]
Shandong P... [2]
Henan Scie... [1]
更多...
收录类别
SCI [10]
EI [2]
CPCI-T [1]
导师
郭大蕾 [1]
资助机构
National S... [3]
China Post... [2]
National N... [2]
Shandong P... [2]
61421004 [1]
61473292) [1]
更多...
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共33条,第1-10条
帮助
限定条件
专题:多模态人工智能系统全国重点实验室
第一作者的第一单位
第一作者单位
通讯作者单位
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
题名升序
题名降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
作者升序
作者降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
发表日期升序
发表日期降序
提交时间升序
提交时间降序
Incremental Translation Averaging
期刊论文
IEEE Transactions on Circuits and Systems for Video Technology, 2022, 卷号: 32, 期号: 11, 页码: 7783-7795
作者:
Gao, Xiang
;
Zhu, Lingjie
;
Fan, Bin
;
Liu, Hongmin
;
Shen, Shuhan
收藏
  |  
浏览/下载:204/0
  |  
提交时间:2022/12/27
Translation averaging
Incremental estimation
Accuracy and robustness
Simplicity and efficiency
IRA plus plus : Distributed Incremental Rotation Averaging
期刊论文
IEEE Transactions on Circuits and Systems for Video Technology, 2022, 卷号: 32, 期号: 7, 页码: 4885-4892
作者:
Gao, Xiang
;
Zhu, Lingjie
;
Cui, Hainan
;
Xie, Zexiao
;
Shen, Shuhan
收藏
  |  
浏览/下载:232/0
  |  
提交时间:2022/07/25
Structure from motion
Rotation averaging
Divide and conquer
Leveraging balanced semantic embedding for generative zero-shot learning
期刊论文
IEEE Trans. Neural Networks and Learning Systems, 2021, 期号: 1, 页码: 1
作者:
Guo-Sen Xie
;
Tian-Zhu Xiang
;
Fang Zhao
;
Xu-Yao Zhang
;
Zheng Zhang
;
Ling Shao
;
Xuelong Li
收藏
  |  
浏览/下载:90/0
  |  
提交时间:2022/04/07
Accepted
Urban Scene LOD Vectorized Modeling From Photogrammetry Meshes
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON IMAGE PROCESSING, 2021, 卷号: 30, 页码: 7458-7471
作者:
Han, Jiali
;
Zhu, Lingjie
;
Gao, Xiang
;
Hu, Zhanyi
;
Zhou, Liyang
;
Liu, Hongmin
;
Shen, Shuhan
Adobe PDF(8168Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:289/38
  |  
提交时间:2021/11/03
Urban reconstruction
building modeling
Markov random field
segment based modeling
多尺度日面信息的生成式度量模型空间天气预报
学位论文
, 智能化大厦: 中科院自动化所, 2021
作者:
朱凌锋
Adobe PDF(7232Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:146/0
  |  
提交时间:2021/06/16
耀斑预报
日面图像
元学习
生成式度量模型
Complete and Accurate Indoor Scene Capturing and Reconstruction Using a Drone and a Robot
期刊论文
IEEE Sensors Journal, 2021, 卷号: 21, 期号: 10, 页码: 11858-11869
作者:
Gao, Xiang
;
Zhu, Lingjie
;
Cui, Hainan
;
Hu, Zhanyi
;
Liu, Hongmin
;
Shen, Shuhan
收藏
  |  
浏览/下载:212/0
  |  
提交时间:2021/06/07
Indoor scene capturing and reconstruction
Drone-robot cooperation
Aerial map construction
Ground robot localization
Ground-to-aerial image merging
Incremental Rotation Averaging
期刊论文
International Journal of Computer Vision, 2021, 卷号: 129, 页码: 1202-1216
作者:
Gao, Xiang
;
Zhu, Lingjie
;
Xie, Zexiao
;
Liu, Hongmin
;
Shen, Shuhan
收藏
  |  
浏览/下载:219/0
  |  
提交时间:2021/03/01
Rotation averaging
Incremental estimation
Accuracy and robustness
SRSC: Selective, Robust, and Supervised Constrained Feature Representation for Image Classification
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2020, 卷号: 31, 期号: 10, 页码: 4290-4302
作者:
Xie, Guo-Sen
;
Zhang, Zheng
;
Liu, Li
;
Zhu, Fan
;
Zhang, Xu-Yao
;
Shao, Ling
;
Li, Xuelong
收藏
  |  
浏览/下载:220/0
  |  
提交时间:2021/01/07
Training
Task analysis
Learning systems
Computational modeling
Optimization
Support vector machines
Principal component analysis
Feature learning
feature selection
least squares
subspace learning
Urban Scene Vectorized Modeling Based on Contour Deformation
期刊论文
ISPRS INTERNATIONAL JOURNAL OF GEO-INFORMATION, 2020, 卷号: 9, 期号: 3, 页码: 13
作者:
Zhu, Lingjie
;
Shen, Shuhan
;
Gao, Xiang
;
Hu, Zhanyi
收藏
  |  
浏览/下载:166/0
  |  
提交时间:2020/06/02
urban modeling
vectorization
deformation based modeling
local injective mappings
Visual Localization Using Sparse Semantic 3D Map
会议论文
, Taipei, 2019-9
作者:
Tianxin Shi
;
Shuhan Shen
;
Xiang Gao
;
Lingjie Zhu
浏览
  |  
Adobe PDF(611Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:250/71
  |  
提交时间:2019/10/08