中文版 | English

在结果中检索

CASIA OpenIR

浏览/检索结果: 共260条，第1-10条 帮助

限定条件                
已选(0)清除 条数/页：   排序方式：
Learning State-Specific Action Masks for Reinforcement Learning 期刊论文
Algorithms, 2024, 卷号: 17, 期号: 2, 页码: 60
作者:  Wang ZY(王梓薏);  Li XR(李欣然);  Sun LY(孙罗洋);  Zhang HF(张海峰);  Liu HL(刘华林);  Jun Wang
Adobe PDF(2976Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：12/5  |  提交时间：2024/07/05
reinforcement learning  exploration efficiency  space reduction  
Fault-tolerant heading control for a bionic gliding robotic dolphin with flipper faults 期刊论文
OCEAN ENGINEERING, 2024, 卷号: 300, 页码: 9
作者:  Zhang, Yang;  Wu, Zhengxing;  Wang, Jian;  Li, Sijie;  Tan, Min
收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2024/07/03
Gliding robotic dolphin  Underwater bionic robot  Fault-tolerant control  
Online Optimization of Normalized CPGs for a Multi-Joint Robotic Fish 会议论文
, 中国，上海, 2021年7月
作者:  Tong R(仝茹);  Wu ZX(吴正兴);  Wang J(王健);  Tan M(谭民);  Yu JZ(喻俊志)
Adobe PDF(456Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：15/8  |  提交时间：2024/06/26
Visual Pencil: Design of Portable Human-Computer Interaction Based on 2D Visual Tracking 会议论文
, 北京, 2020年10月
作者:  Tong R(仝茹);  Wang TZ(王天柱);  Yu JZ(喻俊志)
Adobe PDF(185Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：11/3  |  提交时间：2024/06/26
MULFE: A Multi-Level Benchmark for Free Text Model Editing 会议论文
, Bangkok, Thailand, 2024-08
作者:  Wang, Chenhao;  Cao, Pengfei;  Jin, Zhuoran;  Chen, Yubo;  Zeng, Daojian;  Liu, Kang;  Zhao, Jun
Adobe PDF(571Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：13/5  |  提交时间：2024/06/25
A Survey of Recent Advances in Commonsense Knowledge Acquisition: Methods and Resources 期刊论文
Machine Intelligence Research, 2024, 页码: 1
作者:  Wang, Chenhao;  Li, Jiachun;  Chen, Yubo;  Liu, Kang;  Zhao, Jun
Adobe PDF(1228Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：14/3  |  提交时间：2024/06/25
Hitch-Hiking Motion of Multiple Bionic Robotic Remoras with Enhanced Multimodal Locomotion 期刊论文
IEEE-ASME Transactions on Mechatronics, 2024, 页码: 1-11
作者:  Wu, Zhengxing;  Yu, Lianyi;  Wang, Jian;  Dai, Shijie;  Tan, Min;  Yu, Junzhi
Adobe PDF(4893Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：29/11  |  提交时间：2024/06/24
BioDrone: A Bionic Drone-Based Single Object Tracking Benchmark for Robust Vision 期刊论文
International Journal of Computer Vision, 2024, 卷号: 132, 页码: 1659-1684
作者:  Xin Zhao;  Shiyu Hu;  Yipei Wang;  Zhang Jing;  Yimin Hu;  Rongshuai Liu;  Haibin Ling;  Yin Li;  Renshu Li;  Kun Liu;  Jiadong Li
Adobe PDF(9076Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：21/5  |  提交时间：2024/06/21
Query2Triple: Unified Query Encoding for Answering Diverse Complex Queries over Knowledge Graphs 会议论文
, Singapore, 2023.11.06-2023.11.10
作者:  Yao Xu;  Shizhu HE;  Cunguang Wang;  Li Cai;  Kang Liu;  Jun Zhao
Adobe PDF(811Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：21/7  |  提交时间：2024/06/20
Immersion and Invariance Based Composite Adaptive Control for Nonlinear Systems with Both Parametric and Non-Parametric Uncertainties 会议论文
, Berlin, Germany, 2020.7.12-17
作者:  Zhen Liu;  Zhiqiang Pu;  Tenghai Qiu;  Huimu Wang;  Jianqiang Yi
Adobe PDF(1554Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：33/9  |  提交时间：2024/06/20