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Joint caching and transmission in the mobile edge network: An multi-agent learning approach
会议论文
, Madrid, Spain, 2021-12-7
作者:
Mi,Qirui
;
Yang,Ning
;
Zhang,Haifeng
;
Zhang,Haijun
;
Wang,Jun
Adobe PDF(1724Kb)
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浏览/下载:12/5
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提交时间:2024/06/05
Online Instance Segmentation and Reconstruction of Ultrasound Vascular Videos
会议论文
, 荷兰 埃因霍温, 2024-6
作者:
Chen JA(陈玖安)
;
Chen MC(陈明聪)
;
Zou SL(邹思力)
;
Wu JJ(吴鉴今)
;
Meng GF(孟高峰)
;
Liu HB(刘宏斌)
Adobe PDF(1860Kb)
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浏览/下载:9/4
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提交时间:2024/06/05
A Cooperation Graph Approach for Multiagent Sparse Reward Reinforcement Learning
会议论文
, Padua, Italy, 2022年07月
作者:
Qingxu Fu
;
Tenghai Qiu
;
Zhiqiang Pu
;
Jianqiang Yi
;
Wanmai Yuan
Adobe PDF(2650Kb)
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浏览/下载:7/1
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提交时间:2024/06/05
Design and Analysis of Hybrid Robots for Powerline Inspection
会议论文
, Bari, Italy, 2024-8-28
作者:
Zhishuo, Li
;
Yunong, Tian
;
Guodong, Yang
;
Yanfeng, Zhang
;
En, Li
;
Zize, Liang
Adobe PDF(2562Kb)
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2024/06/04
A Novel Coiled Cable-Conduit-Driven Hyper-Redundant Manipulator for Remote Operating in Narrow Spaces
会议论文
, Detroit, USA, 2023-10-1
作者:
Mingrui, Luo
;
Yunong, Tian
;
En, Li
;
Minghao, Chen
;
Cunfeng, Kang
;
Guodong, Yang
;
Min, Tan
Adobe PDF(5151Kb)
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浏览/下载:11/3
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提交时间:2024/05/31
Design methodology
Redundancy
Inspection
Manipulators
Control systems
Cleaning
Safety
Can We Really Trust Explanations? Evaluating the Stability of Feature Attribution Explanation Methods via Adversarial Attack
会议论文
, Nanchang, 2022-10
作者:
Zhao Yang
;
Yuanzhe Zhang
;
Zhongtao Jiang
;
Yiming Ju
Adobe PDF(355Kb)
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浏览/下载:7/3
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提交时间:2024/05/30
Human-robot object handover: Recent progress and future direction
期刊论文
Biomimetic Intelligence and Robotics, 2024, 卷号: 4, 页码: 100145
作者:
Duan, Haonan
;
Yang, Yifan
;
Li, Daheng
;
Wang, Peng
Adobe PDF(1839Kb)
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浏览/下载:13/5
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提交时间:2024/05/29
Human–robot interactions
Object handover
Design of a Robotic Fish Based on a Passive Flexible Mechanism
会议论文
, 云南大理, 2019.12.6
作者:
Lu Ben
;
Yuzhuo Fu
;
Qianqian Zou
;
Sai Deng
;
Chao Zhou
Adobe PDF(10378Kb)
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浏览/下载:10/2
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提交时间:2024/05/28
A Performance Optimization Strategy Based on Improved NSGA-II for a Flexible Robotic Fish
会议论文
, 英国伦敦, 2023.5.29
作者:
Lu, Ben
;
Wang, Jian
;
Liao, Xiaocun
;
Zou, Qianqian
;
Tan, Min
;
Zhou, Chao
Adobe PDF(1449Kb)
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浏览/下载:28/4
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提交时间:2024/05/28
Learning to Manipulate Tools Using Deep Reinforcement Learning and Anchor Information
会议论文
, Jinghong, China, 05-09 December 2022
作者:
Junhang Wei
;
Shaowei Cui
;
Peng Hao
;
Shuo Wang
Adobe PDF(933Kb)
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浏览/下载:161/57
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提交时间:2023/10/25