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Learning to Build Reasoning Chains by Reliable Path Retrieval 会议论文
, 希腊罗德岛, 2023
作者:  Zhu MJ(朱敏郡);  Weng YX(翁诣轩);  He SZ(何世柱);  Liu K(刘康);  Zhao J(赵军)
Adobe PDF(994Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：143/35  |  提交时间：2023/06/29
Optimal Strategy for Aircraft Pursuit-Evasion Games via Self-Play Iteration 期刊论文
Machine Intelligence Research, 2023, 页码: 1-12
作者:  Wang Xin;  Wei Qinglai;  Li Tao;  Zhang Jie
Adobe PDF(1556Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：178/67  |  提交时间：2023/06/26
Subspace-Aware Exploration for Sparse-Reward Multi-Agent Tasks 会议论文
, Washington DC, USA, 2023-2-7
作者:  Pei Xu;  Junge Zhang;  Qiyue Yin;  Chao Yu;  Yaodong Yang;  Kaiqi Huang
Adobe PDF(2037Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：218/68  |  提交时间：2023/06/19
deep reinforcement learning  sparse reward  exploration  multi-agent  
ACDER: Augmented Curiosity-Driven Experience Replay 会议论文
, Paris, France, 2020.05.31-2020.08.31
作者:  Li, Boyao;  Lu, Tao;  Li, Jiayi;  Lu, Ning;  Cai, Yinghao;  Wang, Shuo
浏览  |  Adobe PDF(3303Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：249/76  |  提交时间：2020/08/27
Curiosity-Driven Exploration for Off-Policy Reinforcement Learning Methods 会议论文
, Dali, China, 2019.12.06-2019.12.08
作者:  Li, Boyao;  Lu, Tao;  Li, Jiayi;  Lu, Ning;  Cai, Yinghao;  Wang, Shuo
浏览  |  Adobe PDF(2877Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：199/70  |  提交时间：2020/08/27
Formation Control with Collision Avoidance through Deep Reinforcement Learning 会议论文
, Budapest, Hungary, Hungary, July 14-19, 2019
作者:  Sui Zezhi;  Pu Zhiqiang;  Yi Jianqiang;  Xiong Tianyi
浏览  |  Adobe PDF(2431Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：224/74  |  提交时间：2020/07/08
A GPU-based Parallel Slicer for 3D Printing 会议论文
, Xi'an, China, Aug. 20-23
作者:  Zhang, Xipeng;  Xiong, Gang;  Shen,Zhen;  Zhao, Yiyao;  Guo, Chao;  Dong, Xisong;  Shen, Zhen
浏览  |  Adobe PDF(304Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：410/183  |  提交时间：2017/09/21
Adaptive Immersion and Invariance Continuous Finite-time Control of Hypersonic Vehicles 会议论文
, Qingdao, China, December 3-7, 2016
作者:  Han, Chao;  Liu, Zhen;  Tan, Xiangmin;  Yi, Jianqiang
浏览  |  Adobe PDF(492Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：401/141  |  提交时间：2017/09/18
Neural-network-based robust optimal control of uncertain nonlinear systems using model-free policy iteration algorithm 会议论文
, Vancouver, BC, Canada, 24-29 July 2016
作者:  Li, Chao;  Wang, Ding;  Liu, Derong
Adobe PDF(201Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：227/78  |  提交时间：2017/05/03
Backstepping controller design for the trajectory tracking control of work platform of folding-boom aerial platform vehicle 会议论文
IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics（ROBIO）, Tianjin, 2010
作者:  Hu, Haidong;  Li, En;  Zhao, Xiaoguang;  Tan, Min;  Yu, Wensheng
Adobe PDF(104Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：220/61  |  提交时间：2015/08/19