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专题:机器人视觉
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Leveraging local and global descriptors in parallel to search correspondences for visual localization
期刊论文
PATTERN RECOGNITION, 2022, 卷号: 122, 期号: 2022, 页码: 11
作者:
Zhang, Pengju
;
Zhang, Chaofan
;
Liu, Bingxi
;
Wu, Yihong
Adobe PDF(2642Kb)
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浏览/下载:258/12
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提交时间:2021/12/28
Visual localization
6DoF pose
Parallel search
Learning based descriptor
Urban Scene LOD Vectorized Modeling From Photogrammetry Meshes
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON IMAGE PROCESSING, 2021, 卷号: 30, 页码: 7458-7471
作者:
Han, Jiali
;
Zhu, Lingjie
;
Gao, Xiang
;
Hu, Zhanyi
;
Zhou, Liyang
;
Liu, Hongmin
;
Shen, Shuhan
Adobe PDF(8168Kb)
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浏览/下载:287/38
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提交时间:2021/11/03
Urban reconstruction
building modeling
Markov random field
segment based modeling
Vectorized indoor surface reconstruction from 3D point cloud with multistep 2D optimization
期刊论文
ISPRS JOURNAL OF PHOTOGRAMMETRY AND REMOTE SENSING, 2021, 卷号: 177, 页码: 57-74
作者:
Han, Jiali
;
Rong, Mengqi
;
Jiang, Hanqing
;
Liu, Hongmin
;
Shen, Shuhan
Adobe PDF(13876Kb)
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浏览/下载:401/65
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提交时间:2021/08/15
Indoor reconstruction
Vectorized model
Multistep 2D optimization
LoD
Semantic segmentation
Non-uniqueness Phenomenon of Object Representation in Modeling IT Cortex by Deep Convolutional Neural Network (DCNN)
期刊论文
FRONTIERS IN COMPUTATIONAL NEUROSCIENCE, 2020, 卷号: 14, 页码: 9
作者:
Dong, Qiulei
;
Liu, Bo
;
Hu, Zhanyi
Adobe PDF(748Kb)
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浏览/下载:317/63
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提交时间:2020/06/22
deep convolutional neural network
neural object representation
inferotemporal cortex
non-uniqueness
image object representation
Efficient conic fitting with an analytical Polar-N-Direction geometric distance
期刊论文
PATTERN RECOGNITION, 2019, 卷号: 90, 页码: 415-423
作者:
Wu, Yihong
;
Wang, Haoren
;
Tang, Fulin
;
Wang, Zhiheng
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提交时间:2019/05/06
Conic fitting
Geometric distance
Sampson distance
High-Resolution Remote Sensing Data Classification over Urban Areas Using Random Forest Ensemble and Fully Connected Conditional Random Field
期刊论文
ISPRS INTERNATIONAL JOURNAL OF GEO-INFORMATION, 2017, 卷号: 6, 期号: 8, 页码: 1-26
作者:
Sun, Xiaofeng
;
Lin, Xiangguo
;
Shen, Shuhan
;
Hu, Zhanyi
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提交时间:2018/03/03
Semantic Labeling
Random Forest
Conditional Random Field
Differential Morphological Profile
Ensemble Learning
Fast Localization in Large-Scale Environments Using Supervised Indexing of Binary Features
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON IMAGE PROCESSING, 2016, 卷号: 25, 期号: 1, 页码: 343-358
作者:
Feng, Youji
;
Fan, Lixin
;
Wu, Yihong
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提交时间:2016/03/19
Image Based Localization
Binary Feature
Approximate Nearest Neighbor Search
Algebraic Error Based Triangulation and Metric of Lines
期刊论文
PLOS ONE, 2015, 卷号: 10, 期号: 7, 页码: 1-27
作者:
Wu, Fuchao
;
Zhang, Ming
;
Wang, Guanghui
;
Hu, Zhanyi
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提交时间:2015/09/23
Lines
Triangulation
Algebraic Error
Integrating Binary Mask Estimation With MRF Priors of Cochleagram for Speech Separation
期刊论文
IEEE Signal Processing Letters, 2012, 卷号: 19, 期号: 10, 页码: 627-630
作者:
Liang, Shan
;
Liu, Wenju
;
Jiang, Wei
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提交时间:2015/08/12
The analysis of the simplification from the ideal ratio to binary mask in signal-to-noise ratio sense
期刊论文
SPEECH COMMUNICATION, 2014, 卷号: 59, 页码: 22-30
作者:
Liang, Shan
;
Liu, WenJu
;
Jiang, Wei
;
Xue, Wei
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提交时间:2015/08/12
Ideal Binary Mask
Ideal Ratio Mask
W-disjoint Orthogonality