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面向算力网络的智慧调度综述 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 6, 页码: 1086-1103
作者:  李逸博;  李小平;  王爽;  蒋嶷川
Adobe PDF(1752Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：6/5  |  提交时间：2024/07/02
算力网络  云计算  边缘计算  资源调度  知识  
基于最后逃逸时间的随机退化设备寿命预测方法 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 1, 页码: 249-260
作者:  张建勋;  杜党波;  司小胜;  胡昌华;  郑建飞
Adobe PDF(6780Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：40/14  |  提交时间：2024/05/20
最后逃逸时间  可靠性  寿命预测  Wiener退化过程模型  
基于事件触发的分布式优化算法 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 1, 页码: 133-143
作者:  杨涛;  徐磊;  易新蕾;  张圣军;  陈蕊娟;  李渝哲
Adobe PDF(2073Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：45/20  |  提交时间：2024/05/20
分布式优化  事件触发通信  Zeno行为  比例积分算法  
基于两阶段自适应Wiener过程的剩余寿命预测方法 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 2, 页码: 539-553
作者:  董青;  郑建飞;  胡昌华;  李冰;  牟含笑
Adobe PDF(4257Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：33/12  |  提交时间：2024/05/20
剩余寿命  两阶段自适应Wiener过程  期望最大化算法  赤池信息准则  
基于拉普拉斯分布的双目视觉里程计 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 3, 页码: 865-876
作者:  范涵奇;  吴锦河
Adobe PDF(11348Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：18/8  |  提交时间：2024/05/20
视觉里程计  运动估计  光流  拉普拉斯分布  
基于改进高斯混合模型的机器人运动状态估计 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 8, 页码: 1972-1983
作者:  葛泉波;  王贺彬;  杨秦敏;  张兴国;  刘华平
Adobe PDF(1963Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：38/12  |  提交时间：2024/05/20
非线性非高斯系统  状态估计  高斯和容积卡尔曼滤波  鲁棒期望最大化算法  凸组合融合  
基于改进SAE和双向LSTM的滚动轴承RUL预测方法 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 9, 页码: 2327-2336
作者:  康守强;  周月;  王玉静;  谢金宝;  MIKULOVICHVladimirIvanovich
Adobe PDF(4116Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：19/8  |  提交时间：2024/05/20
滚动轴承  稀疏自动编码器  无监督特征提取  双向长短时记忆网络  剩余使用寿命预测  
大数据下数模联动的随机退化设备剩余寿命预测技术 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 9, 页码: 2119-2141
作者:  李天梅;  司小胜;  刘翔;  裴洪
Adobe PDF(2114Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：9/5  |  提交时间：2024/05/20
大数据  剩余寿命预测  数模联动  深度学习  随机退化建模  
基于区域正交化分割的平面点集凸包算法 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 12, 页码: 2972-2980
作者:  李可;  高清维;  卢一相;  孙冬;  竺德
Adobe PDF(2675Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：29/11  |  提交时间：2024/05/20
平面点集  凸包  正交化分割  并行算法  
智能网联车路云协同系统架构与关键技术研究综述 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 12, 页码: 2863-2885
作者:  丁飞;  张楠;  李升波;  边有钢;  童恩;  李克强
Adobe PDF(5270Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：33/21  |  提交时间：2024/05/20
车路云协同系统  蜂窝车联网  智能网联汽车  边缘计算网络  高精度定位