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| 基于深度强化学习的扁平类物体预抓取操作的研究 学位论文 工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者: 吴家汐 Adobe PDF(26650Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:216/10  |  提交时间:2022/06/13 预抓取操作 深度强化学习 课程学习 |
| 基于深度学习的大空间变换下细粒度图像分类算法研究 学位论文 工学硕士, 北京: 中国科学院大学, 2020 作者: 王军鹏 Adobe PDF(5430Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:265/5  |  提交时间:2020/06/09 细粒度图像分类 深度学习 空间变换网络 双线性网络 空间变换 |
| 基于生物认知机制的视觉识别模型与算法研究 学位论文 , 北京: 中国科学院研究生院, 2017 作者: 席铉洋 Adobe PDF(21583Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:367/6  |  提交时间:2017/06/16 生物认知机制 视觉识别 Hmax 模型 层级模型 机器人 |
| 生物启发式视觉识别模型与算法研究 学位论文 , 北京: 中国科学院研究生院, 2016 作者: 李寅霖 Adobe PDF(10822Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:415/7  |  提交时间:2016/06/23 生物启发 生物机制 Hmax 模型 多层结构 分类 检测 机器人 |
| 图匹配算法及其在月面图片关键点匹配中的应用 学位论文 , 北京: 中国科学院研究生院, 2016 作者: 张宇仁 Adobe PDF(13871Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:402/3  |  提交时间:2016/06/21 图匹配 计算机视觉 月面图片匹配 组合优化 |
| 激光驱动器光机装配规划与仿真验证研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014 作者: 汤志鹏 Adobe PDF(3177Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:133/0  |  提交时间:2015/09/02 激光驱动器 光机组件 装配序列规划 仿真验证 Laser Driver Optical Module Assembly Sequence Planning Simulation |
| 基于自适应种群规模差分进化的光机组件夹持优化研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013 作者: 董继武 Adobe PDF(1417Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:194/0  |  提交时间:2015/09/02 大型光机组件 装夹优化 差分进化算法 有限元法 Large Optics Components Clamping Optimization Differential Evolution Algorithm Finite Element Method |
| 装配机器人系统中基于视觉的零件检测与抓取策略的研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010 作者: 李远钱 Adobe PDF(1981Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:270/0  |  提交时间:2015/09/02 机器人视觉 零件检测 零件抓取趋近 有监督学习 特征点提取 Robot Vision Parts Detection Object Reaching Supervised Learning Feature Extraction |
| 图匹配模型、算法及其在计算机视觉中的应用 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014 作者: 杨旭 Adobe PDF(3366Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:358/0  |  提交时间:2015/09/02 图匹配 计算机视觉 特征对应 组合优化 高阶约束 结构模式识别 Graph Matching Computer Vision Feature Correspondence Combinatorial Optimization High-order Constraints Structural Pattern Recognition |
| 基于进化算法的工件视觉定位及其在工业机器人中的应用 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011 作者: 刘伟 Adobe PDF(4405Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:265/0  |  提交时间:2015/09/02 进化算法 工件视觉定位 多特征融合 监督学习 高精度装配 Evolutionary Algorithm Visual Localization Multi-feature Fusion Supervised Learning High-precision Assembly |