×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
中科院工业视觉智能... [14]
智能制造技术与系统研... [1]
作者
谭杰 [5]
邹伟 [4]
徐德 [3]
朱政 [3]
潘程 [2]
李亚宁 [2]
更多...
文献类型
期刊论文 [9]
会议论文 [5]
发表日期
2019 [14]
语种
英语 [11]
出处
Internatio... [2]
CANADIAN J... [1]
IEEE ACCES... [1]
IEEE TRANS... [1]
IEEE Trans... [1]
INTERNATIO... [1]
更多...
资助项目
National N... [3]
Ministry o... [2]
Major Scie... [1]
National K... [1]
National K... [1]
National N... [1]
更多...
收录类别
SCI [8]
EI [4]
SCIE [1]
导师
资助机构
National N... [2]
Major Scie... [1]
Ministry o... [1]
National K... [1]
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共14条,第1-10条
帮助
限定条件
发表日期:2019
专题:中科院工业视觉智能装备工程实验室
第一作者的第一单位
第一作者单位
通讯作者单位
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
发表日期升序
发表日期降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
题名升序
题名降序
作者升序
作者降序
提交时间升序
提交时间降序
Adaptive Trajectory Tracking of Wheeled Mobile Robots Based on a Fish-Eye Camera
期刊论文
International Journal of Control, Automation and Systems, 2019, 卷号: 17, 期号: 9, 页码: 2297-2309
作者:
Zou W(邹伟)
;
Kang ZB(亢兆兵)
;
Ma HX(马洪轩)
浏览
  |  
Adobe PDF(1258Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:200/70
  |  
提交时间:2020/10/22
Adaptive control
Pose estimation
Visual trajectory tracking
Wheeled mobile robots.
Very Short-Term Solar Generation Forecasting Based on LSTM with Temporal Attention Mechanism
会议论文
, Chengdu, China, China, 6-9 Dec. 2019
作者:
Pan, Cheng
;
Tan, Jie
;
Feng, Dandan
;
Li, Yi
Adobe PDF(441Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:202/66
  |  
提交时间:2020/09/25
photovoltaic power prediction , Long Short-Term Memory (LSTM) , attention mechanism , machine learning , partial correlation analysis
Short-Term Solar Power Generation Forecasting Via Continuous Conditional Random Fields
会议论文
, Chengdu, China, China, 6-9 Dec. 2019
作者:
Pan, Cheng
;
Tan, Jie
;
Feng, Dandan
Adobe PDF(360Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:222/63
  |  
提交时间:2020/09/25
continuous conditional random fields , solar generation forecasting , regularization
Colored Structured Light Patterns with Binocular Cameras for Fast and Low-cost 3-D Reconstruction
会议论文
, Beijing, China, 16-18 Aug. 2019
作者:
Xia, Hailun
;
Tan, Jie
;
Wu, Ke
Adobe PDF(487Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:254/74
  |  
提交时间:2020/06/12
structured light
3-D reconstruction
colored code
stereo cameras
Deep Reinforcement Learning of Robotic Precision Insertion Skill Accelerated by Demonstrations
会议论文
, Vancouver, British Columbia, Canada, 2019-08-22
作者:
Wu, Xiapeng
;
Zhang, Dapeng
;
Qin, Fangbo
;
Xu, De
Adobe PDF(1748Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:288/103
  |  
提交时间:2020/06/09
Adaptive Trajectory Tracking of Wheeled Mobile Robots Based on a Fish- Eye Camera
期刊论文
International Journal of Control, Automation and Systems, 2019, 卷号: 17, 期号: 2, 页码: 2297-2309
作者:
Kang, Zhaobing
;
Zou, Wei
;
Ma, Hongxuan
;
Zhu, Zheng
浏览
  |  
Adobe PDF(5266Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:275/27
  |  
提交时间:2020/05/09
Adaptive Control
Pose Estimation
Visual Trajectory Tracking
Wheeled Mobile Robots
Robust Visual Detection and Tracking Strategies for Autonomous Aerial Refueling of UAVs
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, 2019, 卷号: 68, 期号: 12, 页码: 4640-4652
作者:
Sun, Siyang
;
Yin, Yingjie
;
Wang, Xingang
;
Xu, De
浏览
  |  
Adobe PDF(11285Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:306/62
  |  
提交时间:2020/03/30
Target tracking
Feature extraction
Object detection
Search problems
Proposals
Visualization
Detectors
Autonomous aerial refueling (AAR)
deep learning
object detection
object tracking
reinforcement learning
A Multi-Heuristic A* Algorithm Based on Stagnation Detection for Path Planning of Manipulators in Cluttered Environments
期刊论文
IEEE ACCESS, 2019, 卷号: 7, 期号: -, 页码: 135870-135881
作者:
Mi, Kai
;
Zheng, Jun
;
Wang, Yunkuan
;
Hu, Jianhua
浏览
  |  
Adobe PDF(8897Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:310/35
  |  
提交时间:2020/03/30
Path planning
obstacle avoidance
search-based planner
stagnation detection
multi-heuristic A*
Fault diagnosis of rolling bearing based on resonance-based sparse signal decomposition with optimal Q-factor
期刊论文
MEASUREMENT & CONTROL, 2019, 卷号: 52, 期号: 7-8, 页码: 1111-1121
作者:
Lu, Yan
;
Du, Juan
;
Tao, Xian
浏览
  |  
Adobe PDF(2339Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:378/103
  |  
提交时间:2019/12/16
Fault diagnosis
resonance-based sparse signal decomposition
optimal Q-factor
genetic algorithm
energy operator demodulating
rolling bearing
Integrated modeling of coking flue gas indices based on mechanism model and improved neural network
期刊论文
TRANSACTIONS OF THE INSTITUTE OF MEASUREMENT AND CONTROL, 2019, 卷号: 41, 期号: 1, 页码: 85-96
作者:
Li, Yaning
;
Wang, Xuelei
;
Tan, Jie
收藏
  |  
浏览/下载:289/0
  |  
提交时间:2019/07/12
Coking
process control
neural network (NN)
mechanism model
integrated modeling