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| 复杂环境下的图像目标检测与可视化 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者: 潘兴甲
 Adobe PDF(62004Kb) |  收藏 | 浏览/下载：421/4 | 提交时间：2020/12/15
目标检测 动态修正 旋转卷积 密集排列 自监督 大尺度目标 图像可视化 |
| 无权访问的条目 学位论文
作者: 袁勇
Adobe PDF(3615Kb) | 收藏 | 浏览/下载：113/6 | 提交时间：2020/10/13 |
| 基于半监督学习的 CT 图像检测算法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者: 王卓
Adobe PDF(3117Kb) | 收藏 | 浏览/下载：228/6 | 提交时间：2020/09/04
半监督学习 缺失标签挖掘 标签传播 病灶检测 |
| 基于深度学习的计算机渲染与着色图像的鉴别方法 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者: 全卫泽
Adobe PDF(14794Kb) | 收藏 | 浏览/下载：291/5 | 提交时间：2020/07/09
图像取证 深度学习 计算机生成图像 泛化能力 可信懒性 |
| 基于多模态脑影像的个体指标预测方法及其临床应用 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者: 姜荣涛
Adobe PDF(10953Kb) | 收藏 | 浏览/下载：396/8 | 提交时间：2020/06/13
磁共振影像 脑功能连接 个体化预测 抑郁症 回归分析 |
| 基于立体视觉的协作机器人环境感知与避障规划方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者: 孙苑淞
Adobe PDF(6751Kb) | 收藏 | 浏览/下载：477/6 | 提交时间：2020/06/12
协作机器人 机械臂 环境感知 路径规划 实时避障 |
| 基于时空不变性的机器人视觉定位方法研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2020
作者: 辛喆
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视觉定位 视觉位置识别 位姿估计 深度学习 |
| 视觉在线实时定位与建图的挑战性问题研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者: 唐付林
Adobe PDF(12829Kb) | 收藏 | 浏览/下载：279/16 | 提交时间：2020/06/11
在线实时定位与建图 同步定位与地图构建 圆柱体位姿跟踪 圆形标记物 6自由度相机位姿 |
| 面向多种约束的工业机械臂避障运动规划方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者: 糜凯
Adobe PDF(20180Kb) | 收藏 | 浏览/下载：317/4 | 提交时间：2020/06/11
工业机械臂 避障运动规划 运动学模型 碰撞检测与距离计算 高斯过程轨迹描述 |
| 基于动态网络结构的视觉场景理解方法研究 学位论文
, 中科院自动化所: 中国科学院大学, 2020
作者: 李彦玮
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场景理解 深度学习 动态网络 轻量化设计 |
