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| 面向机器人作业的操作技能学习方法研究 学位论文
, 2022
作者: 郝鹏
 Adobe PDF(13566Kb) |  收藏 | 浏览/下载：296/9 | 提交时间：2023/02/06
机器人作业 操作技能学习 视觉抓取 轴孔装配 线缆布线 |
| 面向微观连接组学的神经结构三维重建算法研究 学位论文
, 2022
作者: 洪贝
Adobe PDF(59244Kb) | 收藏 | 浏览/下载：252/3 | 提交时间：2023/01/11
神经结构 连接组学 电子显微镜图像 三维重建 自动分割算法 |
| 脑网络组图谱个体绘制方法及其在精准诊疗中的应用 学位论文
, 2022
作者: 马亮
Adobe PDF(28073Kb) | 收藏 | 浏览/下载：239/4 | 提交时间：2023/01/04
个体化脑图谱 脑区拓扑结构 疾病诊断 经颅磁刺激 刺激线圈位姿 |
| 基于体电镜的器官生理病理超微结构自动重建分析方法研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 江熠
Adobe PDF(133007Kb) | 收藏 | 浏览/下载：188/2 | 提交时间：2022/07/01
体电子显微镜 人工智能 超微结构 三维重建 分析 |
| 基于异质图像知识的视觉感知方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 严岚
Adobe PDF(13252Kb) | 收藏 | 浏览/下载：256/11 | 提交时间：2022/06/23
异质图像 计算机视觉 深度学习 生成对抗网络 |
| 基于新型神经网络与触发机制的机械臂自适应控制研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 高洁
Adobe PDF(12996Kb) | 收藏 | 浏览/下载：413/9 | 提交时间：2022/06/20
自适应神经网络控制 触发控制 机械臂运动控制 反步法 观测器估计 滤波控制 |
| 基于多尺度特征提取与融合的视觉目标检测研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 李泽坤
Adobe PDF(14911Kb) | 收藏 | 浏览/下载：290/18 | 提交时间：2022/06/19
目标检测，尺度变化，多尺度特征提取，多尺度融合，多尺度全局信息融合 |
| 高机动仿生机器蝠鲼系统设计与跟踪控制研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 孟岩
Adobe PDF(16194Kb) | 收藏 | 浏览/下载：502/36 | 提交时间：2022/06/14
仿生机器蝠鲼 高机动 视觉增稳 路径跟踪控制 目标跟踪控制 |
| 面向血管介入手术机器人自主导航的视觉感知方法 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 周彦捷
Adobe PDF(36889Kb) | 收藏 | 浏览/下载：327/19 | 提交时间：2022/06/13
腹主动脉瘤 腔内修复术 DSA 影像 X 射线影像 图像分割 形态学 分析 端点定位及方向检测 深度学习 机器人导航 |
| 面向自然人机交互的语言-视觉物体定位方法研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 李钱钟
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自然人机交互 零样本物体检测 自然语言-图像指代表达理解 自然语言-视频指代表达理解 |
