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计算实验方法的溯源、现状与展望 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 2, 页码: 246-271
作者:  薛霄;  于湘凝;  周德雨;  彭超;  王晓;  周长兵;  王飞跃
Adobe PDF(6491Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：37/13  |  提交时间：2024/05/09
计算实验  人工社会  多主体建模  实验设计  路线图  
基于分层控制策略的六轮滑移机器人横向稳定性控制 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 7, 页码: 1421-1432
作者:  于力率;  苏晓杰;  孙少欣;  焦春亭
Adobe PDF(6830Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：23/7  |  提交时间：2024/04/25
分层控制策略  横向稳定性  滑移转向  滑模控制  转矩分配  
基于滚动时域强化学习的智能车辆侧向控制算法 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 12, 页码: 2481-2492
作者:  张兴龙;  陆阳;  李文璋;  徐昕
Adobe PDF(7533Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：45/10  |  提交时间：2024/04/17
滚动时域  强化学习  智能汽车  侧向控制  
智能网联电动汽车节能优化控制研究进展与展望 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 12, 页码: 2437-2456
作者:  申永鹏;  袁小芳;  赵素娜;  孟步敏;  王耀南
Adobe PDF(2844Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：57/25  |  提交时间：2024/04/17
智能网联  电动汽车  节能  优化控制  
基于深度强化学习的超车换道决策方法 学位论文
, 2023
作者:  王俊杰
Adobe PDF(17475Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：187/3  |  提交时间：2023/06/26
深度强化学习，自动驾驶，换道决策，基于模型值扩展，动力学泛化  
面向无人驾驶的多模态运动轨迹预测方法研究 学位论文
, 2023
作者:  陈启元
Adobe PDF(30618Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：125/5  |  提交时间：2023/06/26
轨迹预测  交互关系提取  图神经网络  扩散模型  深度学习  
基于驾驶风格学习的轨迹规划方法研究 学位论文
, 2023
作者:  宋冰
Adobe PDF(7765Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：105/4  |  提交时间：2023/06/25
自动驾驶系统  驾驶风格  轨迹规划  主动学习  反事实推理  
联合显著性检测技术及其应用研究 学位论文
, 2023
作者:  王煜
Adobe PDF(12172Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：126/1  |  提交时间：2023/06/07
联合显著性检测  特征空间调制  组内一致性  组间可分性  协同感知