×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
多模态人工智能系统... [30]
学术期刊 [13]
毕业生 [11]
中科院工业视觉智能装... [5]
紫东太初大模型研究中... [3]
模式识别实验室 [3]
更多...
作者
王飞跃 [6]
, [4]
王峰 [3]
张兆翔 [3]
范略 [3]
张承灏 [3]
更多...
文献类型
期刊论文 [41]
学位论文 [14]
会议论文 [13]
发表日期
2023 [68]
语种
英语 [33]
中文 [14]
出处
IEEE/CAA J... [9]
Machine In... [3]
IEEE ROBOT... [2]
IEEE TRANS... [2]
IEEE TRANS... [2]
IEEE Trans... [2]
更多...
资助项目
National N... [2]
Beijing Na... [1]
Beijing Na... [1]
Beijing Na... [1]
Beijing Na... [1]
D Program ... [1]
更多...
收录类别
SCI [28]
EI [6]
其他 [2]
CPCI [1]
导师
资助机构
National N... [7]
National K... [5]
Beijing Na... [2]
National N... [2]
D Program ... [1]
Fundamenta... [1]
更多...
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共68条,第1-10条
帮助
限定条件
发表日期:2023
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
提交时间升序
提交时间降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
题名升序
题名降序
作者升序
作者降序
发表日期升序
发表日期降序
Super Sparse 3D Object Detection
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON PATTERN ANALYSIS AND MACHINE INTELLIGENCE, 2023, 卷号: 45, 期号: 10, 页码: 12490-12505
作者:
Fan, Lue
;
Yang, Yuxue
;
Wang, Feng
;
Wang, Naiyan
;
Zhang, Zhaoxiang
收藏
  |  
浏览/下载:0/0
  |  
提交时间:2024/07/03
Feature extraction
Detectors
Point cloud compression
Three-dimensional displays
Proposals
Object detection
Laser radar
3D object detection
autonomous driving
instance segmentation
LiDAR
point clustering
sparse
temporal fusion
waymo open dataset
SASAN: Shape-Adaptive Set Abstraction Network for Point-Voxel 3D Object Detection
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2023, 页码: 15
作者:
Zhang, Hui
;
Luo, Guiyang
;
Wang, Xiao
;
Li, Yidong
;
Ding, Weiping
;
Wang, Fei-Yue
收藏
  |  
浏览/下载:0/0
  |  
提交时间:2024/07/03
Feature extraction
Three-dimensional displays
Detectors
Object detection
Proposals
Point cloud compression
Shape
3D object detection
autonomous driving
point-voxel detectors
Reconciling Object-Level and Global-Level Objectives for Long-Tail Detection
会议论文
Proceedings of the IEEE/CVF International Conference on Computer Vision, Paris, France, 01-06 October 2023
作者:
Zhang, Shaoyu
;
Chen, Chen
;
Peng, Silong
Adobe PDF(1825Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:12/4
  |  
提交时间:2024/06/21
Long-tail detection
Once Detected, Never Lost: Surpassing Human Performance in Offline LiDAR based 3D Object Detection
会议论文
, 法国巴黎, 2023/10/2-2023/10/6
作者:
Fan L(范略)
;
Yang YX(杨禹雪)
;
Mao YM(毛一鸣)
;
Wang F(王峰)
;
Chen YT(陈韫韬)
;
Wang NY(王乃岩)
;
Zhang ZX(张兆翔)
Adobe PDF(1175Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:29/10
  |  
提交时间:2024/06/18
点云目标检测
自动驾驶
Supar Sparse 3D Object Detection
期刊论文
IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence, 2023, 卷号: 45, 期号: 10, 页码: 12490-12505
作者:
Fan L(范略)
;
Yang YX(杨禹雪)
;
Wang F(王峰)
;
Wang NY(王乃岩)
;
Zhang ZX(张兆翔)
Adobe PDF(5476Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:26/1
  |  
提交时间:2024/06/18
目标检测
点云
自动驾驶
Explicit Attention Modeling for Pedestrian Attribute Recognition
会议论文
, Brisbane, Australia, 2023.7.10-2023.7.14
作者:
Jinyi Fang
;
Bingke Zhu
;
Yingying Chen
;
Jinqiao Wang
;
Ming Tang
Adobe PDF(1032Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:32/11
  |  
提交时间:2024/06/12
Pavement Defect Detection with Deep Learning: A Comprehensive Survey
期刊论文
IEEE Transactions on Intelligent Vehicles, 2023, 卷号: 9, 期号: 3, 页码: 4292 - 4311
作者:
Lili Fan
;
Dandan Wang
;
Junhao Wang
;
Yunjie Li
;
Yifeng Cao
;
Yi Liu
;
Xiaoming Chen
;
Yutong Wang
Adobe PDF(6287Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:34/9
  |  
提交时间:2024/06/06
Deep learning
pavement defect detection
computer vision
image processing
3D image
Refined pseudo labeling for source-free domain adaptive object detection
会议论文
, Rhodes Island, Greece, 2023-6
作者:
Siqi Zhang
;
Lu Zhang
;
Zhiyong Liu
Adobe PDF(17710Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:14/5
  |  
提交时间:2024/06/06
Unseen Object Instance Segmentation with Fully Test-time RGB-D Embeddings Adaptation
会议论文
, London, UK, May 29 - June 2, 2023
作者:
Lu Zhang
;
Siqi Zhang
;
Xu Yang
;
Hong Qiao
;
Zhiyong Li
Adobe PDF(963Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:32/13
  |  
提交时间:2024/06/06
Multi-view Self-supervised Object Segmentation
会议论文
, Samui, Thailand, 2023-10
作者:
Ma Wenxuan
;
ZhengLiming
;
Cai Yinghao
;
Lu Tao
;
Wang Shuo
Adobe PDF(1326Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:33/12
  |  
提交时间:2024/06/05
具身视觉感知 自监督学习 机器人视觉